變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動產(chǎn)品都屬于是強(qiáng)干擾源,其自身對外界的干擾遠(yuǎn)比外界對其自身的干擾要強(qiáng),這也是為什么驅(qū)動類產(chǎn)品的使用手冊中都會嚴(yán)格要求安裝間隔以及驅(qū)動器與線槽等的間隔距離。
在對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動產(chǎn)品進(jìn)行接線時,除信號類線纜(包括I/O控制信號、模擬量信號、脈沖信號、通訊信號線纜等)需要使用屏蔽線外,動力部分的線纜不應(yīng)該使用屏蔽線纜,否則動力線中的電流會使屏蔽層上產(chǎn)生感應(yīng)電流(初高中物理的電學(xué)部分的知識,也就是電流互感器的原理),而如果你把動力線的屏蔽層與編碼器的屏蔽層接在一起再接地的話,那么動力線屏蔽層上的感應(yīng)電流會使編碼器的屏蔽層帶電,從而使屏蔽層上的感應(yīng)電影響到編碼器的脈沖信號。如果你的動力線使用了屏蔽線,而且又不好更換的話,那么建議你動力線屏蔽層和編碼器、信號線纜的屏蔽層分開接地,即連接至獨立的接地排上,然后再將接地排連在一起接地。
另外,在編碼器使用時,請使用A/B脈沖方式,而不要使用脈沖+方向的方式,A/B脈沖的方式中只有A、B兩相的ON信號的相位差成90°(差半個脈沖周期)時,PLC才會識別是1個脈沖,而脈沖+方向的方式中,只要高速計數(shù)器的脈沖輸入端識別到1個上升沿,就會識別成1個脈沖,而如果干擾信號的頻率剛好在PLC高速計數(shù)器識別的最大頻率范圍內(nèi),且又剛好在編碼器脈沖信號的2個ON信號中間,那么PLC肯定會多識別出幾個脈沖,而當(dāng)干擾信號和脈沖信號發(fā)生重疊、且干擾信號的高電平周期又大于編碼器輸出脈沖的OFF周期的話,那么就會形成將幾個脈沖信號疊加在一起,形成一個ON信號,就導(dǎo)致高速計數(shù)器丟脈沖的現(xiàn)象了。