silver
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24樓  發(fā)表于: 2018-10-25 15:10
這應(yīng)該是加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動或者停止,暫停都退出自動流程,不管設(shè)備如何被人員手動操作,當(dāng)人員再次啟動時,進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對應(yīng)的自動流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實際檢測無產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動作盡量往初始方向復(fù)位
[ 此帖被silver在2018-10-25 15:22重新編輯 ]
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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25樓  發(fā)表于: 2018-10-25 15:31
我寫程序也是手動,自動,回原,獨(dú)立開的,自動變手動時,所有自動狀態(tài)不變,手動操作后,根據(jù)自動狀態(tài)也可以判斷當(dāng)前哪個狀態(tài)不對,手動?xùn)|回去就好,就可以接著動。我現(xiàn)在是想通過實時數(shù)據(jù),狀態(tài)數(shù)據(jù),目標(biāo)動作數(shù)據(jù),避讓數(shù)據(jù)來控制動作,嘗試跳出原來思維!
迷惘青年
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26樓  發(fā)表于: 2018-10-25 15:55
又見到自手動切換后能接著跑的討論,果然還是外國人牛逼啊,用離散思維做出來了!
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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27樓  發(fā)表于: 2018-10-25 16:18
保存狀態(tài)再讀取狀態(tài),大方向是這樣的,問題是動作的先后順序呢,還有就是定時器的狀態(tài),比如按自動切手動,定時器計時沒到,然后再手動換自動,定時器要怎么復(fù)原?
Your happiness is everything.
我看到你了
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28樓  發(fā)表于: 2018-10-25 16:35
LZ舉例的這個功能就是狀態(tài)保存,一個常規(guī)的功能要求,和離散思維沒什么關(guān)系吧。。。

硬要套用專業(yè)術(shù)語,不如套個“關(guān)注點(diǎn)分離”?上位機(jī),HMI,PLC,數(shù)據(jù)與應(yīng)用實現(xiàn)分離,可以由不同的應(yīng)用程序讀取共享信息模型進(jìn)而實現(xiàn)分析、顯示應(yīng)用的各行其道
crgtom
人生三寶:家庭,事業(yè),健康。
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29樓  發(fā)表于: 2018-12-08 11:43
要功能分類,狀態(tài)機(jī)鎖存。
有些多軸機(jī)械手就是這樣干的
把每個動作編成號,在程序中插入
技術(shù)是有時效性的,一旦錯過了時效性,昔日人人求之不得的技術(shù),最終會變成沒有多少作用的垃圾!
panguancheng
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30樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:27
引用
引用樓主zqszk123于2018-10-23 09:24發(fā)表的 誰做過離散思維編程的? :
誰做過離散思維編程的?國外好的設(shè)備見過,沒有見過程序!自動切成手動后,不管怎么動作,恢復(fù)自動后,各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做,不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來!

想多了,某些特定條件可以,大部分都是不可以的,特別是機(jī)構(gòu)干涉的工序;你試試……
wangnaizhi
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31樓  發(fā)表于: 2018-12-08 18:05
個人感覺還是看有沒有價值去這樣做的 做事情總要有點(diǎn)意義吧  客戶要求的話就另當(dāng)別論了
linzhenfu
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32樓  發(fā)表于: 2018-12-10 22:34
關(guān)于這個話題,我聽過不少人說過很簡單,我不知道他們有沒有真正做過機(jī)器,如果說轉(zhuǎn)為手動隨便動作再轉(zhuǎn)自動能接著走的,24樓的方法還比較靠譜
1247700197
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33樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:03
描述:三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現(xiàn)么 目前我們有這么做
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三菱的CASE 條件語句 +動作的記憶 可以實現(xiàn)么 目前我們有這么做
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    34樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:13
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    歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶,設(shè)備切手動后 有被手動操作過的機(jī)構(gòu) 需要恢復(fù)到切手動時的狀態(tài),才可以正常切自動;如果沒有手動操作過,直接切回自動就可以繼續(xù)運(yùn)行;
    songbo198x
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    35樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:21
    做程序時候每個step 都帶上一個暫停位,不管是跳到手動還是設(shè)備出現(xiàn)報警,都讓step卡在暫停步,恢復(fù)自動以后,暫停取消