工控阿正
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好，小弟要做個(gè)自動旋蓋機(jī)，使用兩個(gè)伺服電機(jī)，分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計(jì)電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個(gè)電機(jī)要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！
keeplearning
mark
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 17:51
跟打螺絲原理一樣，用一個(gè)伺服電機(jī)下壓，另外一個(gè)電機(jī)用電批就好了
樓主留言：
你好，首先謝謝你的回復(fù)，因?yàn)橐紤]到紋在牙不損壞，不知道要怎樣兩個(gè)電機(jī)了
superman-mr
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-31 21:16
這個(gè)有很多案例，比如說凸輪離心浮動，加一個(gè)電批就搞定了！不須要花很多錢。
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-01 08:52
電批是現(xiàn)成的，不需要電機(jī)，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機(jī)做上下運(yùn)動，你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運(yùn)行的速度來確定上下電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其實(shí)可以把電批裝在一個(gè)氣缸上，只要一個(gè)恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當(dāng)調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
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rgbfii
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-01 11:51
伺服建議采購轉(zhuǎn)矩模式，剛開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，同時(shí)反饋電流對應(yīng)轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)行比較，達(dá)到力矩停止旋轉(zhuǎn)，要注意剛開始旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，要做一個(gè)延時(shí)，因?yàn)閯傞_始旋轉(zhuǎn)時(shí)啟動力矩轉(zhuǎn)大
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-07 12:49
我碰到過類似的案例：空調(diào)H型膨脹閥感溫頭自動擰緊設(shè)備，采用松下A5伺服位置控制模式，驅(qū)動器自帶模擬量轉(zhuǎn)矩反饋給PLC，當(dāng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止發(fā)送脈沖。
成功的路上需要幫助
killic
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-07 15:47
一個(gè)電機(jī)，加一個(gè)聯(lián)動凸輪就ok了
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-07 16:02
若樓主非要用兩個(gè)伺服來做這個(gè)設(shè)備的話，上下軸做位置控制《絕對定位》，旋轉(zhuǎn)軸做扭力控制。這樣肯定比用風(fēng)批的好。
人生沒有如果只有后果