madawa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 169 點
下載積分: 855 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2024-11-25
查看madawa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-25 12:52
利用傾角傳感器,四腳液壓缸支撐平臺找水平面。有程序參考或資料嗎
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 524 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-12-14
查看spsp8315的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-25 14:18
伺服閥控制液壓缸,PID控制?
樓主留言:
普通液壓缸,精度要求不高。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
為何不用使用隔振器(vibration isolator)呢?
樓主留言:
剛查了下隔振器。小弟這個主要是為平面找平,非消除平面水平波動。受教
rgbfii
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 312 個
工控威望: 3201 點
下載積分: 11712 分
在線時間: 756(小時)
注冊時間: 2008-08-30
最后登錄: 2024-12-21
查看rgbfii的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-12-26 19:07
做過相差項目,XY角度坐標值,來判斷現(xiàn)在是什么角度,頂升和下降是相反,四相限,數(shù)據(jù)進行比較,在控制進油電磁閥的開啟與關(guān)閉。
樓主留言:
前輩,“四象限,數(shù)據(jù)進行比較”能說得詳細點嗎,感激不盡
ychfjs
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 466 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2012-08-29
最后登錄: 2020-10-18
查看ychfjs的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-12-29 12:23
配合上位機,導(dǎo)入角差數(shù)據(jù),用電缸,或馬達驅(qū)動。
樓主留言:
項目成本限制,領(lǐng)導(dǎo)先讓用PLC寫。謝謝前輩