seallyzoom
和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-20 10:53
未做過(guò)這類試驗(yàn)來(lái)問(wèn)下各位大神，我的想法是用手推動(dòng)機(jī)構(gòu)到某一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器脈沖反饋到PLC，記憶位置脈沖數(shù)，返回原位然后打開(kāi)驅(qū)動(dòng)使能，PLC執(zhí)行剛才的位置點(diǎn)，即傻瓜式操作，位置點(diǎn)是人工移動(dòng)定點(diǎn)
工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
xff000
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-20 13:20
JOG運(yùn)行到定位點(diǎn)，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)位置？
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-20 13:37
可以，從新上電要先回原點(diǎn)。
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  • 下載積分:+3(seallyzoom) 熱心助人！
    • 東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
    電話/微信 ： 18929142571  李生
    本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。
    seallyzoom
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    3樓  發(fā)表于: 2019-03-20 14:21
    引用
    引用第1樓xff000于2019-03-20 13:20發(fā)表的  :
    JOG運(yùn)行到定位點(diǎn)，記錄運(yùn)行脈沖數(shù)，再傳送給自動(dòng)運(yùn)行目標(biāo)位置？

    差不多這個(gè)意思，是伺服ON未開(kāi)，人為移動(dòng)定點(diǎn)記錄
    工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
    ma924888027
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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    4樓  發(fā)表于: 2019-03-20 15:54
    如果手動(dòng)移動(dòng)之前沒(méi)有回原點(diǎn)，則使能后位置不準(zhǔn)
    xiaoyong898
    級(jí)別: 略有小成
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    5樓  發(fā)表于: 2019-03-20 16:17
    選擇絕對(duì)式編碼器伺服，還要支持通信的。
    seallyzoom
    和尚與屠夫的區(qū)別，就是一個(gè)吃素一個(gè)吃葷
    級(jí)別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2019-03-20 16:37
    引用
    引用第5樓xiaoyong898于2019-03-20 16:17發(fā)表的  :
    選擇絕對(duì)式編碼器伺服，還要支持通信的。

    一定非用絕對(duì)式，增量的不行？
    工程剩貨工控產(chǎn)品，低價(jià)處理有需要可聯(lián)系，或交流交換學(xué)習(xí)
    zhong1946
    都2024了
    級(jí)別: VIP會(huì)員
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    7樓  發(fā)表于: 2019-03-21 10:19
    既然用了PLC與伺服，還要手動(dòng)推電機(jī)/機(jī)構(gòu)？這設(shè)計(jì)貌似不夠科學(xué)。除非是檢修，可檢修后也必須重新復(fù)歸原點(diǎn)呀。
    如果非要讓PLC記住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S為例)
    LD  M8002
    DMOV  D140  D8140
    LD  M8000
    OUT  T0  K20
    AND  T0
    DMOV  D8140  D140
    PS：如整臺(tái)設(shè)備突然斷電，以上方式記住的位置偏差比較大。應(yīng)對(duì)這種情況，PLC重啟后，程序必須要先手動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)后才能下一步動(dòng)作。
    還有一個(gè)，為防止操作人員移動(dòng)機(jī)構(gòu)位置，伺服使能在某些狀態(tài)下應(yīng)始終ON。
    enderz
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    8樓  發(fā)表于: 2019-03-21 11:11
    引用
    引用第6樓seallyzoom于2019-03-20 16:37發(fā)表的  :

    一定非用絕對(duì)式，增量的不行？

    除非走通訊RS232或485
    佛系少年武功
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    9樓  發(fā)表于: 2019-03-22 19:06
    這個(gè)用運(yùn)動(dòng)控制卡直接就能讀出來(lái),PLC應(yīng)該是沒(méi)這個(gè)功能?或者沒(méi)那么容易實(shí)現(xiàn)?
    songbo198x
    級(jí)別: 探索解密
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    10樓  發(fā)表于: 2019-03-23 08:30
    可以選用絕對(duì)值編碼器哦
    dingzyi
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    11樓  發(fā)表于: 2019-03-23 09:26
    回原點(diǎn)，后直接定位到需要位置。
    plc