15836154775
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 144 點
下載積分: 12373 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-06-13
最后登錄: 2024-07-20
查看15836154775的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-04-22 14:30
     新設備 國產(chǎn)伺服驅動器，啟動正常，就是停止時候一直抖動，大家說說什么原因？應該調什么參數(shù)？
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-04-22 16:20
引用
引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發(fā)表的 伺服驅動器震動什么原因 :
     新設備 國產(chǎn)伺服驅動器，啟動正常，就是停止時候一直抖動，大家說說什么原因？應該調什么參數(shù)？

是馬達振動吧？是不是剛性參數(shù)調大了？
15836154775
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 144 點
下載積分: 12373 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-06-13
最后登錄: 2024-07-20
查看15836154775的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-04-22 17:10
是啊，馬達一直振動，不會停
社會主義好
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 173 個
工控威望: 318 點
下載積分: 905 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2009-09-25
最后登錄: 2024-10-23
查看社會主義好的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-04-23 07:24
樓主可能是同步帶負載，增益調下
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1538 個
工控威望: 1761 點
下載積分: 6246 分
在線時間: 640(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-10-10
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-04-23 09:58
垃圾國產(chǎn)伺服的通病，剛性不行，把剛性調大。還不行就加個減速機。國產(chǎn)的伺服做得差，價格還和臺達相差無幾，但是性能比起臺達差的不是一點點。
15836154775
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 144 點
下載積分: 12373 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-06-13
最后登錄: 2024-07-20
查看15836154775的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-04-25 14:55
問題找到了，減速比小了，電機扭距不夠。謝謝大家！
在奮斗的年代
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 218 點
下載積分: 29104 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2016-01-05
最后登錄: 2023-11-06
查看在奮斗的年代的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-04-25 15:43
電機的慣量比