tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-30 13:20
發(fā)拉克機機器人增加了CCLINK卡，和刷了軟件。5U這邊該怎么設置。請教下，謝謝
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-30 13:37
是發(fā)那科機器人吧？
FANUC機器人標配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭，共有10個輸入和10個輸出口，一般應用是夠用的；用CCLINK通訊是可以將通訊點數(shù)擴大，機器人那里要有CCLINK通訊板，并刷有軟件；外部PLC要多少點看你的實際需要了，CCLINK只是起通訊作用。
拆二代
linzhenfu
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-30 15:38
簡單得很，剛做的一個項目跟你的配置差不多，但我把CC-LINK換成MODBUS-TCP了
tzyfl4444
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-30 15:59
MODBUS TCP,就是以太網(wǎng)口嗎，有這方面的 資料嗎
linzhenfu
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-30 16:12
在FANUC這本手冊里：B-82844EN_01
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    linzhenfu
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    5樓  發(fā)表于: 2019-04-30 16:21
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    CC-LINK比這個簡單得多啊，設幾個參數(shù)就行了
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    tzyfl4444
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    6樓  發(fā)表于: 2019-04-30 16:55
    兄弟謝謝了，那個上面有個SB 和SW的是有上面用處