yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 11:36
在對QD77 下達 原點復歸指令后，當servo 完成原點復歸時，是否有回饋訊號來告知我完成復歸? 還是也是回饋定位完成訊號呢?
sicsuilyijun
工控路上學習中
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 15:29
qd77ms2/4 GD817 b4
qd77ms16   GD2417 b4 原點復位完成標志
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    yoyo2001426
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    2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:05
    感謝解答。借題目問一下，有一軸因為行程的關系正負轉(zhuǎn)約180度而已，問題來了這軸在原點復歸的時候都會因為找不到Z訊號而失敗，試問各位該怎么處理? 選擇原點復歸計次2嗎?
    wj7706
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    3樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
    把原點和負限位離開原點
    wj7706
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    4樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:54
    用計數(shù)2回原也可以
    yoyo2001426
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    5樓  發(fā)表于: 2019-08-10 20:35
    回原撞到DOG訊號后往正方向或者負方向是跟哪個設定有關呢?