seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-14 09:48
最近調(diào)試一臺設備，中達優(yōu)控一體機控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來回往返運行，偶爾會出現(xiàn)頓挫，然后伺服定位就不準。把伺服電機拆下來空載運行也會出現(xiàn)，把一體機的和伺服驅(qū)動器從電柜拆出來又不會出現(xiàn)。是不是干擾問題，電柜內(nèi)只有繼電器開關(guān)電源，一個伺服驅(qū)動器。請問大佬有遇到過嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會出現(xiàn)一次，一體機也換了，一樣不行
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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seafar
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-22 11:39
頂一頂，讓大佬們看見好回答
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huiyang
huiyang
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-23 11:52
頓挫是不是你寫的程序帶來的？先排除這個問題。速度模式讓伺服一直轉(zhuǎn)會不會有這個現(xiàn)像？
yezouping
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-23 14:46
看伺服接收到脈沖對不對，如果脈沖對了，調(diào)一下位置增益。
本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應用；
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