zhongliang
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 3805 分
在線時(shí)間: 584(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-11
最后登錄: 2025-02-22
查看zhongliang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-18 09:47
三菱5U控制伺服速度按任意曲線來(lái)變化（比如說(shuō)正弦曲線，周期，幅值可調(diào)），有人做過(guò)嗎？？？

我用PLSY指令測(cè)試過(guò)，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會(huì)報(bào)錯(cuò)。不知大家有沒(méi)有什么好的建議，或者其他控制方法
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]
****************************學(xué)海無(wú)涯****************************
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 369 個(gè)
工控威望: 488 點(diǎn)
下載積分: 1466 分
在線時(shí)間: 593(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-02-21
查看戇獅的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-18 10:24
編曲線公式計(jì)算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計(jì)算
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
plc初學(xué)者
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 199 點(diǎn)
下載積分: 736 分
在線時(shí)間: 212(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-18 21:03
可以是可以。不過(guò)還是要考慮實(shí)際效果的延時(shí)問(wèn)題，可能曲線不會(huì)太平滑。
zhongliang
學(xué)無(wú)止境
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 735 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 3805 分
在線時(shí)間: 584(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-11
最后登錄: 2025-02-22
查看zhongliang的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-18 21:57
引用
引用第1樓戇獅于2019-12-18 10:24發(fā)表的  :
編曲線公式計(jì)算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計(jì)算

模擬量控制，這個(gè)可以有，但是不知道停的位置準(zhǔn)不準(zhǔn)
[ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新編輯 ]
****************************學(xué)海無(wú)涯****************************