shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
級(jí)別: 論壇先鋒
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極限開(kāi)關(guān)的信號(hào)給接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面,才能讓伺服立即停止 |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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伺服里面好像都有左右限位的輸入點(diǎn) 把限位接到那個(gè)上面 效果應(yīng)該能好點(diǎn) |
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工控人--涿州
實(shí)實(shí)在在做人實(shí)實(shí)在在做事
級(jí)別: 探索解密
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接伺服驅(qū)動(dòng)器 |
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jyzjp
級(jí)別: 略有小成
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為什么要用極限開(kāi)關(guān)做限位?伺服控制里面一般極限開(kāi)關(guān)只用于設(shè)備故障,或者參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)起超程保護(hù)用的,正常都是用脈沖定位!通電回零點(diǎn),只要電機(jī)不超極限速度運(yùn)行,不報(bào)警,定位都是準(zhǔn)的,除非伺服有問(wèn)題或者參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤! |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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一程序?qū)懙斡袉?wèn)題。二用絕對(duì)定位做定位運(yùn)動(dòng) 三伺服設(shè)置好參數(shù),把減速時(shí)間調(diào)整 |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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會(huì)有誤差,您是怎樣做滴。最好把程序發(fā)上來(lái),叫老師們幫著看看 |
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陳經(jīng)理
級(jí)別: 探索解密
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如果用于特殊保護(hù),可以使用驅(qū)動(dòng)器自帶的左極限和右極限功能,同時(shí)感應(yīng)器最好使用高速的槽型光電(松下),劣質(zhì)的反應(yīng)慢,再就是電機(jī)和負(fù)載要匹配好,小牛拉大車(chē)也會(huì)出這樣的問(wèn)題,通過(guò)這些措施延遲時(shí)間可以降到最小,可以立即停止,并且伺服報(bào)警,需要復(fù)位,長(zhǎng)期這樣會(huì)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成沖擊,影響使用壽命,如果你只是利用這個(gè)點(diǎn)做定位停止的話,建議你使用絕對(duì)定位或PLC的中斷定位,不然你的設(shè)備很快要完蛋。打字不易,建議加分 |
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讓豬飛
級(jí)別: 探索解密
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換一種回原點(diǎn)的模式,帶DOG的 回原點(diǎn)時(shí)DOG觸發(fā)后,速度變?yōu)槁,然后到達(dá)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)亮?xí)r停止;卦c(diǎn)高速和慢速程序里都可以填進(jìn)去的。 |
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