老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-22 16:18
本人第一次用200SMART   現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)個問題，請用過運動控制功能的前輩解惑，CPU剛上電，讀取    定位完成信號，回原點完成信號     全都是1,請問這個怎么處理。感謝��！1
阿樹
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-24 14:23
好像200SMART 定位完成沒有標(biāo)志位,建議采用當(dāng)前位置值來判斷。
愛家愛china
愛家愛china
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2樓  發(fā)表于: 2020-02-24 22:00
建議用DONE標(biāo)志位+比較指令（當(dāng)前位置和目標(biāo)位置）來實現(xiàn)
朋友多了路好走!!!
徐曉煜
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3樓  發(fā)表于: 2020-02-25 21:53
我雖然不是很懂西門子的，但是定位完成標(biāo)志位的上升沿不能用嗎？這樣勢必要執(zhí)行過定位才會有信號的。