飄落的風(fēng)
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個(gè)
工控威望: 947 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-17
最后登錄: 2021-08-30
查看飄落的風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-02 08:28
機(jī)械設(shè)計(jì)上，用了兩臺(tái)相同的伺服電機(jī)對(duì)一個(gè)平臺(tái)進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，左右兩邊各一個(gè)，現(xiàn)在需要控制兩臺(tái)伺服同步運(yùn)動(dòng)，我打算用兩路脈沖和方向信號(hào)同時(shí)給兩臺(tái)伺服，就這樣簡(jiǎn)單的控制能做到同步運(yùn)行嗎？我的想法是讓機(jī)械設(shè)計(jì)的用一臺(tái)大伺服驅(qū)動(dòng)，他硬是左右各用了一臺(tái)，一般的機(jī)械設(shè)備會(huì)用兩臺(tái)伺服電機(jī)完成一個(gè)相同的動(dòng)作嗎？求前輩指導(dǎo)！
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 565 個(gè)
工控威望: 701 點(diǎn)
下載積分: 5324 分
在線時(shí)間: 293(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-05
最后登錄: 2024-10-24
查看linmaker的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:22
一臺(tái)肯定沒(méi)有問(wèn)題，兩臺(tái)同步有風(fēng)險(xiǎn)。出現(xiàn)問(wèn)題機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)，過(guò)程保留郵件溝通說(shuō)明。
估計(jì)機(jī)構(gòu)馬上改了。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 真誠(chéng)感謝！
    • 國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
    免費(fèi)提供評(píng)估方案，上門(mén)演示視覺(jué)檢測(cè)效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
    東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺(jué)，您視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目更佳的選擇！
    電話/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
    仙居人家
    我來(lái)了。
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 737 個(gè)
    工控威望: 5418 點(diǎn)
    下載積分: 24554 分
    在線時(shí)間: 1364(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-08
    最后登錄: 2024-10-14
    查看仙居人家的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:30
    可以用插補(bǔ)的方式控制二臺(tái)伺服。這樣能同步。
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(飄落的風(fēng)) 熱心助人！
    • 永無(wú)止境 !@#$%^&*
    天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
    提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
    塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
    huamantang
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 336 個(gè)
    工控威望: 541 點(diǎn)
    下載積分: 1826 分
    在線時(shí)間: 270(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
    最后登錄: 2024-10-22
    查看huamantang的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-07-02 09:50
    肯定要走同步控制的
    安川電機(jī)
    安川MPE720程序解密,上傳解密.
    級(jí)別: 家園�？�

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 887 點(diǎn)
    下載積分: 1648 分
    在線時(shí)間: 102(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-26
    最后登錄: 2024-08-13
    查看安川電機(jī)的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-07-02 11:14
    不完全可以，機(jī)械上精度達(dá)不到電機(jī)容易壞。
    哇咔咔
    人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時(shí)候，自己
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 389 個(gè)
    工控威望: 922 點(diǎn)
    下載積分: 27283 分
    在線時(shí)間: 376(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-26
    最后登錄: 2024-10-24
    查看哇咔咔的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-07-03 11:09
    兩個(gè)電機(jī)能保證同步嗎
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 435 個(gè)
    工控威望: 7091 點(diǎn)
    下載積分: 19654 分
    在線時(shí)間: 478(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-07-05
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-07-03 11:24
    我們都是用2臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，還有用4臺(tái)電機(jī)同步提升平臺(tái)的
    呼嘉偉
    、
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 181 點(diǎn)
    下載積分: 518 分
    在線時(shí)間: 48(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-04
    最后登錄: 2024-06-25
    查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-07-03 16:51
    精度要求高還是用運(yùn)動(dòng)控制器吧，好一點(diǎn)的三菱的qd77ms2、 fx5u簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊還有安川的運(yùn)動(dòng)控制器，國(guó)產(chǎn)的雷賽、正運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器也都可以，看你選擇了，帶虛擬軸的都行
    ddsloveme1
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
    工控威望: 95 點(diǎn)
    下載積分: 943 分
    在線時(shí)間: 6(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-23
    最后登錄: 2021-04-18
    查看ddsloveme1的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-07-08 10:53
    加裝跨越離合器，誰(shuí)快誰(shuí)主動(dòng)力， ，和一個(gè)沒(méi)什么大的區(qū)別，好處就是：熱備的一備一用，
    笨鳥(niǎo)慢飛
    工控愛(ài)好者
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
    工控威望: 222 點(diǎn)
    下載積分: 3109 分
    在線時(shí)間: 43(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-21
    最后登錄: 2024-09-25
    查看笨鳥(niǎo)慢飛的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-07-11 11:46
    一般情況下都是左右一邊一個(gè)，機(jī)械也好做，別抬杠，車(chē)間行吊不都是一邊一個(gè)。記得做電機(jī)同步就行了，編程里做好同步，算好誤差，精度要求高，可以對(duì)編碼器反饋進(jìn)行直接計(jì)算，做個(gè)閉環(huán)控制。基本上就可以了。
    a239440265
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
    工控威望: 275 點(diǎn)
    下載積分: 751 分
    在線時(shí)間: 111(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-22
    最后登錄: 2023-08-01
    查看a239440265的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-07-14 16:35
    引用
    引用第2樓仙居人家于2020-07-02 09:30發(fā)表的  :
    可以用插補(bǔ)的方式控制二臺(tái)伺服。這樣能同步。

    那回原點(diǎn)怎么辦呢，回原點(diǎn)不可能同步，必須要用同步，那選型就不一樣了
    書(shū)香伴侶
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
    工控威望: 434 點(diǎn)
    下載積分: 412 分
    在線時(shí)間: 169(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
    最后登錄: 2024-10-10
    查看書(shū)香伴侶的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-07-14 16:40
    電子齒輪耦合就好啦