牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2024-12-12
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 16:13
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎
牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2024-12-12
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-16 16:19
用PLS2絕對值運動必須要用ORG定義原點嗎，我用INI定義原點不行嗎‘’
holdkcxyz
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 4221 點
下載積分: 961 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2018-11-07
最后登錄: 2025-02-20
查看holdkcxyz的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-18 12:28
按手冊來。PLS2很強大。
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1786 個
工控威望: 5347 點
下載積分: 21355 分
在線時間: 1602(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-02-22
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-19 15:14
引用
引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發(fā)表的 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數(shù)據(jù)里改嗎，脈沖值必須是正數(shù)嗎
做絕對脈沖控制時脈沖數(shù)可以指定為負數(shù)，負數(shù)時電機為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點。
18664371537
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 132 點
下載積分: 451 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2019-06-03
最后登錄: 2024-06-03
查看18664371537的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-19 19:27
用MC_MoveAbsolute不香嗎？還用PLS2
牛馬1號
小二
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 150 點
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2024-12-12
查看牛馬1號的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-08-22 19:05
引用
引用第3樓匯榮鋁業(yè)于2020-08-19 15:14發(fā)表的  :
做絕對脈沖控制時脈沖數(shù)可以指定為負數(shù)，負數(shù)時電機為反轉(zhuǎn)。用INI也可以做回原點。

INI怎么回零，是相對運動走到原點，然后停下用INI清除當前位置嗎。
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-09-05 18:38
同問，INI怎么回零位？
dazhubaobao3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 128 點
下載積分: 1129 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2012-04-22
最后登錄: 2025-01-03
查看dazhubaobao3的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-09-05 22:30
可以從文件庫內(nèi)找到PLC的控制指令庫，不用自己編輯
初次接觸工控論壇，請各位多多指點....
sqpfanglin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-09-14 23:53
INI配合原點感應器，用來回原位。可以吧？
zhcdb2671
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 154 點
下載積分: 5019 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2012-12-01
最后登錄: 2024-12-28
查看zhcdb2671的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-09-17 14:43
INI的控制數(shù)據(jù)#2時可以設定為原點
xulin_xy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 174 點
下載積分: 841 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-01-07
查看xulin_xy的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-09-28 17:49
PLS2指令發(fā)送數(shù)與接受數(shù)不一樣  不知道大神們有沒遇到過    
sproc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 173 點
下載積分: 603 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-01-08
查看sproc的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-10-08 16:39
在以下情況中，原點搜索將無法執(zhí)行：
原點搜索高速≤原點搜索接近速度
原點搜索接近速度≤原點搜索初始速度
僅在原點搜索/ 返回初始速度＜原點搜索接近速度＜原點搜索高速時，原點搜
索方可啟動。