來人給朕退下
從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
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12樓  發(fā)表于: 2021-01-26 13:57
自動(dòng)一定是在整機(jī)原點(diǎn)都滿足的情況下才能執(zhí)行，不用管氣缸相互關(guān)聯(lián)，就按照最安全的路徑一步一步退回，就算已經(jīng)在原點(diǎn)也按照規(guī)定回一次，已經(jīng)回了的就不會(huì)動(dòng)，這樣程序精簡(jiǎn)，安全，不會(huì)打架，省去判斷到底先回誰。
人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
工控小夢(mèng)新
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13樓  發(fā)表于: 2021-01-27 11:28
這個(gè)工藝需求是啥呢///伸縮和上下會(huì)有干涉嗎？？
不會(huì)就學(xué)
bahabaha
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14樓  發(fā)表于: 2021-01-27 11:45
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢？比如一個(gè)橫移缸，一個(gè)上下缸。在自動(dòng)的時(shí)候，橫移缸伸出，上下缸下降。切換到手動(dòng)時(shí)，手動(dòng)先讓上下缸上升，再讓橫移缸縮回，再讓上下缸下降，這個(gè)時(shí)侯，切換到自動(dòng)，復(fù)位手動(dòng)操作時(shí)，上下缸和橫移缸就會(huì)有問題。這種情況怎么處理？

2樓正解，但有些連鎖的動(dòng)作需要注意，如果你機(jī)構(gòu)氣缸會(huì)相撞，需要按順序動(dòng)作的，會(huì)個(gè)別有前置條件的，你就要設(shè)定復(fù)位的時(shí)候按步驟去復(fù)位，可用延遲時(shí)間控制復(fù)位的動(dòng)作，并設(shè)置當(dāng)所有氣缸都復(fù)位后，才可重新執(zhí)行自動(dòng)模式。像你上述說的你可以先復(fù)位上下缸下降的按鈕，讓他上升，做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應(yīng)后，再丟訊號(hào)去復(fù)位橫移缸，由此類推