toxd2004
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-09 19:12
DDRVI發(fā)送  固定脈沖完畢后，等待一會(huì)伺服報(bào)警50.5  50.4 ，這個(gè)情況如何解決？
zhounan
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-09 19:39
剎車延是關(guān)閉
toxd2004
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-10 08:20
抱閘始終是接通的  ，SON接通  ，抱閘就打開了
suegu2
級(jí)別: 家園�？�
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-10 10:23
加減速時(shí)間增加一點(diǎn)呢
lrw123456
級(jí)別: 探索解密
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-12 10:10
電機(jī)拆下來也會(huì)的話，電機(jī)軸可能有卡死，電機(jī)拆下來沒問題的話，連接結(jié)構(gòu)可能有憋的情況或者調(diào)一下剛性
ldbboy
級(jí)別: 工控俠客
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 10:35
1，設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)選型不合適。
2，電機(jī)運(yùn)行是，機(jī)械存在不順暢。
3，排除上述2種，最后找參數(shù)。
kps000
級(jí)別: 家園�？�
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-25 11:02
超負(fù)載了吧
投湖自盡的魚
級(jí)別: 略有小成
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-25 16:19
看下實(shí)際運(yùn)行時(shí)候的當(dāng)前負(fù)載率是多少
樂菱科技
級(jí)別: 略有小成
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8樓  發(fā)表于: 2021-02-04 14:29
看一下負(fù)載率  如果負(fù)載率高的話 就加大電機(jī)功率  或者加減速機(jī)    如果負(fù)載率不高的話就降低減速時(shí)間  或者加制動(dòng)電阻
黃曉liang
級(jí)別: 家園�？�
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9樓  發(fā)表于: 2021-02-04 17:26
也可能是增益參數(shù)的問題，查一下PB06-PB09的值是否配置異常
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級(jí)別: 探索解密
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10樓  發(fā)表于: 2021-02-06 13:48
最簡單的辦法自整定加減速時(shí)間沒有變就不管，變了的話改成300ms，我估計(jì)你用3U沒有寫M8338