現(xiàn)準(zhǔn)備一個(gè)項(xiàng)目,客戶要求西門(mén)子S7-1200 plc,機(jī)器人是使用川崎的,客戶要求是機(jī)器人和西門(mén)子做 I/O點(diǎn)交互就可以了,但我想看一下能不能走PN通訊,但是找不到川崎的GSD文件,官網(wǎng)也沒(méi)找到,不知道是不是我沒(méi)有找對(duì)。希望做過(guò)類似項(xiàng)目的大神,給個(gè)GSD文件,隨便什么型號(hào)的都可以,我只想學(xué)習(xí)一下;蛘哂羞@個(gè)對(duì)應(yīng)的程序也可以。麻煩大家。