閑釣西風(fēng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 4128 點(diǎn)
下載積分: 5278 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-09-29
最后登錄: 2024-12-22
查看閑釣西風(fēng)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 13:14
之前做過(guò)的一個(gè)項(xiàng)目，發(fā)出來(lái)分享給大家，    [attachment=253294]   該設(shè)備由24個(gè)伺服電機(jī)、1套焊接機(jī)、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內(nèi)置以太網(wǎng)通過(guò)TCP/IP形式與上位機(jī)CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過(guò)ModBus RTU協(xié)議進(jìn)行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運(yùn)用三菱MX Conpnonet軟件與上位機(jī)通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務(wù)器系統(tǒng)。該設(shè)備組裝物料小件尺寸小，為內(nèi)外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤(pán)為8X10的矩陣料盤(pán)，吸取較難，因此PLC自寫(xiě)了一套算法，采用三點(diǎn)設(shè)定自動(dòng)運(yùn)算出80個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)，吸取成功率達(dá)99%以上，完美解決了該問(wèn)題！軸控采用FB程序塊編寫(xiě)，避免錯(cuò)誤及冗雜無(wú)序��！
[ 此帖被閑釣西風(fēng)在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(klan_999)
  • 下載積分:+1(justyou) 真誠(chéng)感謝！
  • 下載積分:+2(15939016303)
  • 下載積分:+2(沖出槍林彈雨) 感謝分享！
  • 下載積分:+5(mk自動(dòng)化) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(gaotao) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(金秋來(lái))
  • 下載積分:+1(dlmeyou)
    • /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    ljb6688
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1805 個(gè)
    工控威望: 1951 點(diǎn)
    下載積分: 114022 分
    在線時(shí)間: 1959(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-03-12 14:54
    謝謝，學(xué)習(xí)中
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    lnxcy
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
    工控威望: 156 點(diǎn)
    下載積分: 980 分
    在線時(shí)間: 382(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-30
    最后登錄: 2024-12-18
    查看lnxcy的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:04
    程序?qū)懙牟诲e(cuò)！謝謝提供！
    菜鳥(niǎo)入行
    級(jí)別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1379 個(gè)
    工控威望: 1557 點(diǎn)
    下載積分: 3686 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-01
    最后登錄: 2024-06-11
    查看菜鳥(niǎo)入行的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-03-12 16:27
    樓主高手
    感謝分享！
    打個(gè)醬油，懂的不多
    水平有限，能幫則幫
    互相幫助，共同進(jìn)步
    zsh340
    zsh340
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 992 個(gè)
    工控威望: 1148 點(diǎn)
    下載積分: 18350 分
    在線時(shí)間: 273(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
    最后登錄: 2024-12-22
    查看zsh340的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-03-12 17:46
    終于找到位也喜歡用SFC寫(xiě)程序的同行了   
    相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
    zhi_good
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 210 個(gè)
    工控威望: 348 點(diǎn)
    下載積分: 7636 分
    在線時(shí)間: 460(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-01-20
    最后登錄: 2024-06-28
    查看zhi_good的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-03-12 19:20
    樓主高手
    感謝分享
    yerong
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
    工控威望: 2040 點(diǎn)
    下載積分: 11042 分
    在線時(shí)間: 808(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2024-12-20
    查看yerong的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:08
    程序?qū)懙牟诲e(cuò)！謝謝提供！
    彭萬(wàn)生
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1890 個(gè)
    工控威望: 2102 點(diǎn)
    下載積分: 131755 分
    在線時(shí)間: 1278(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬(wàn)生的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2021-03-12 20:31
    辛苦樓主啦。謝謝奉獻(xiàn)！
    雨下一天
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
    工控威望: 97 點(diǎn)
    下載積分: 877 分
    在線時(shí)間: 10(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2014-12-11
    最后登錄: 2024-11-02
    查看雨下一天的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2021-03-13 12:21
    我們用子程序?qū)懙?/div>
    lujianyong
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 974 點(diǎn)
    下載積分: 11110 分
    在線時(shí)間: 223(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-05
    最后登錄: 2024-12-09
    查看lujianyong的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2021-03-13 16:44
    樓主威武，感謝分享
    finiiy
    級(jí)別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 502 個(gè)
    工控威望: 644 點(diǎn)
    下載積分: 5957 分
    在線時(shí)間: 427(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-25
    最后登錄: 2024-12-14
    查看finiiy的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2021-03-13 18:36
    感謝大哥， 希望大哥多多發(fā)布這樣資料一套
    zhangfuhg
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
    工控威望: 319 點(diǎn)
    下載積分: 2624 分
    在線時(shí)間: 38(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-22
    最后登錄: 2024-11-25
    查看zhangfuhg的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2021-03-13 19:43
    流弊！
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(胡胡胡) 真誠(chéng)感謝！