愛(ài)你3.6克
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-26 20:27
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。
路在腳下
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-26 20:44
后面找不出原因，后將絕對(duì)值的伺服系統(tǒng)直接設(shè)參數(shù)當(dāng)增量式使用，發(fā)現(xiàn)每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過(guò)原點(diǎn)后  用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)到0，D8340里面的值是到0了，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運(yùn)動(dòng)1000個(gè)脈沖   監(jiān)控D8340里面的值是1000，但是機(jī)器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運(yùn)動(dòng)越多偏差越大


機(jī)構(gòu)檢查了很多遍，確定沒(méi)問(wèn)題


求解。
路在腳下
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-26 21:12
(喙戔
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-26 22:36
引用
引用樓主愛(ài)你3.6克于2021-06-26 20:27發(fā)表的 關(guān)于絕對(duì)值的系統(tǒng) :
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX3U-80MT的PLC,伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(D8340里面有值）（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，在伺服里面讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了幾天都沒(méi)有找到原因，
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

什么牌子伺服? 早幾天我用匯川也遇到這個(gè)問(wèn)題，匯川說(shuō)增益沒(méi)有調(diào)好，有抖動(dòng)，后面做的增量在用
樓主留言：
三菱J3的伺服
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-27 11:32
三菱的伺服除了用DABS指令外，還是加伺服電池，驅(qū)動(dòng)器設(shè)為絕對(duì)值系統(tǒng)。
樓主留言：
這些都設(shè)定了 ，沒(méi)有問(wèn)題
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
夢(mèng)雨天涯
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-27 21:50
我的回復(fù)居然被吞了…………
樓主留言：
高手  怎么解決的  求解啊
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yerong
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-28 07:54
看看哪個(gè)值和實(shí)際位置是吻合的就可以了  伺服 OFF后肯定位置會(huì)變化的
樓主留言：
就是不吻合    吻合的話  就沒(méi)問(wèn)題了
seafar
目前C#
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7樓  發(fā)表于: 2021-06-28 08:04
以伺服ABS的值為主就對(duì)了
樓主留言：
怎么以ABS的值為主，我發(fā)脈沖D8340里面就一定會(huì)變，但是伺服和PLC里面的值就不一樣了
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血滴子三號(hào)
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:14
是不是電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器不匹配？
樓主留言：
絕對(duì)匹配的
珠海 臺(tái)金 伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）
kd754223798
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-28 10:16
是不是40000無(wú)所謂，是絕對(duì)值得話以讀取得數(shù)值為準(zhǔn)就行了
樓主留言：
但是每次關(guān)機(jī)后讀取的值   和我關(guān)機(jī)前8340里面的值不一樣，偏差還很大
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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10樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:04
電子齒輪比設(shè)對(duì)了不
樓主留言：
設(shè)定的 是1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
烏嘍牛
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11樓  發(fā)表于: 2021-06-28 17:55
絕對(duì)值編碼器？
樓主留言：
對(duì)的
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