這個(gè)是電氣控制的理論精度,只要脈沖數(shù)對(duì),理論就是這個(gè)精度
像安川的都是24位編碼器,電機(jī)一圈可以細(xì)分 2的24次方,角度就是360度的 2的24次方分之一,換成電機(jī)直連10mm導(dǎo)程的絲桿,那控制精度最大可以到達(dá) 10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm,差不多就是6納米
但實(shí)際的話還真不好說,需要最終執(zhí)行端測(cè)量來確定,影響精度的有很多因素的,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器本身的穩(wěn)定性,控制方式(開環(huán),閉環(huán))機(jī)械的加工精度,裝配精度,都會(huì)有影響
比如實(shí)際精度要0.1的,那控制精度加個(gè)數(shù)量級(jí)0.01控制這邊可以了