愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2803 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
請叫我老鐵
人生就像蒲公英,看似自由,卻身不由己。
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個
工控威望: 4296 點
下載積分: 587 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2015-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看請叫我老鐵的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:50
每個坐標點間距都不一致就使用變址偏移 。
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2803 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4319 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 15346 分
在線時間: 2958(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-12-08 19:55
拱門吧?xy為平面?然后最后用升降氣缸???不說清楚
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2803 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續(xù)移動到下一個點位,繼續(xù)放料,以此類推,直到放滿所有點位
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
點位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞
方飛2021
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 336 點
下載積分: 1081 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2021-07-01
最后登錄: 2024-05-07
查看方飛2021的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-12-09 08:23
是個規(guī)則的料盤嗎   可以用托盤的方法去計算點位
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2803 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發(fā)表的  :
點位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調(diào)的,用來對應那些點位偏差的問題
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 74 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2803 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規(guī)則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調(diào)的
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2021-12-10 09:12
引用
引用第7樓愛學習的小銳于2021-12-10 09:03發(fā)表的  :

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調(diào)的,用來對應那些點位偏差的問題

位置有偏差 就上變址寄存器
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1805 個
工控威望: 1951 點
下載積分: 114022 分
在線時間: 1959(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2021-12-10 15:41
點位有規(guī)律還好整。點位不規(guī)律,隨機定位怎么做呢?求大神指導
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2024-12-09
查看小孟孟的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2021-12-10 16:49
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數(shù)據(jù), 不知道是不是你的意思?