wxb5626
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-09 21:31
利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結(jié)合購(gòu)買(mǎi)了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)搭建了個(gè)實(shí)操平臺(tái)，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗(yàn)證驗(yàn)證。發(fā)現(xiàn)好多自動(dòng)化項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)盤(pán)式的機(jī)械設(shè)計(jì)，個(gè)人覺(jué)得真的不錯(cuò)�？上П救瞬锁B(niǎo)一枚，程序?qū)懙貌焕硐�，像這種轉(zhuǎn)盤(pán)式的，比如是八工位對(duì)于八個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號(hào)機(jī)構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)45度到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，最后八號(hào)機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫(xiě)的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應(yīng)該是一號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，但是一號(hào)機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類(lèi)推，希望大師們指點(diǎn)。
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夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-09 22:42
不就是個(gè)分割器嘛，然后左移位指令
微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
zsh340
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-10 08:27
引用
引用樓主wxb5626于2022-01-09 21:31發(fā)表的 請(qǐng)教大師們，轉(zhuǎn)盤(pán)式自動(dòng)化設(shè)計(jì)中的編程怎樣更為合理 :
利用業(yè)余時(shí)間搞PLC快兩年了，為了理論與實(shí)踐結(jié)合購(gòu)買(mǎi)了三套伺服，二套步進(jìn)，觸摸屏，變頻器，編碼器，電磁閥，各種氣缸等。結(jié)合自己十多年搞機(jī)械的經(jīng)驗(yàn)搭建了個(gè)實(shí)操平臺(tái)，兩年下來(lái)也隨便做了些小工程，用來(lái)驗(yàn)證驗(yàn)證。發(fā)現(xiàn)好多自動(dòng)化項(xiàng)目采用轉(zhuǎn)盤(pán)式的機(jī)械設(shè)計(jì)，個(gè)人覺(jué)得真的不錯(cuò)�？上П救瞬锁B(niǎo)一枚，程序?qū)懙貌焕硐耄襁@種轉(zhuǎn)盤(pán)式的，比如是八工位對(duì)于八個(gè)機(jī)械機(jī)構(gòu)，執(zhí)行八種工序，比如一號(hào)機(jī)構(gòu)是送料到一工位，完成后轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)45度到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，最后八號(hào)機(jī)構(gòu)是取產(chǎn)品的，我寫(xiě)的程序只能是從一到八依次執(zhí)行完成后再重新開(kāi)始，其實(shí)這不合理，效率低，應(yīng)該是一號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行完后轉(zhuǎn)到二號(hào)機(jī)構(gòu)執(zhí)行，但是一號(hào)機(jī)構(gòu)不能停應(yīng)該接著干原來(lái)的事，不要等到最后才動(dòng)，以此類(lèi)推，希望大師們指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝。

樓主說(shuō)的轉(zhuǎn)盤(pán)是分割器吧？驅(qū)動(dòng)分割器是一個(gè)帶變速箱的普通馬達(dá)直接帶動(dòng)就行，再在分割軸上裝一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器。程序最好用三菱的步進(jìn)SFC功能方式寫(xiě)程序。三菱的步時(shí)功能是其它品牌的PLC無(wú)法相比的。動(dòng)作模式：1自動(dòng)模式；2步進(jìn)模式（調(diào)機(jī)用）；3手動(dòng)模式
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
gxtmdb82164
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-10 10:56
要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨(dú)立出來(lái),然后所有工位有一套統(tǒng)一的入口和出口,入口條件一般都是轉(zhuǎn)盤(pán)到位和工位有料檢測(cè),出口條件則是本工位工作結(jié)束

從程序結(jié)構(gòu)上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉(zhuǎn)盤(pán)本身有一個(gè)獨(dú)立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿(mǎn)足了,轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據(jù)各自的入口條件去干自己的,轉(zhuǎn)盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結(jié)束,是否滿(mǎn)足轉(zhuǎn)一下的條件,滿(mǎn)足了就轉(zhuǎn)一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉(zhuǎn)盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數(shù).

但是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規(guī)劃,程序里面會(huì)各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計(jì)也比較難.動(dòng)作不復(fù)雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規(guī)劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.
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    4樓  發(fā)表于: 2022-01-10 11:39
    引用
    引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發(fā)表的  :
    要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨(dú)立出來(lái),然后所有工位有一套統(tǒng)一的入口和出口,入口條件一般都是轉(zhuǎn)盤(pán)到位和工位有料檢測(cè),出口條件則是本工位工作結(jié)束

    從程序結(jié)構(gòu)上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉(zhuǎn)盤(pán)本身有一個(gè)獨(dú)立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿(mǎn)足了,轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據(jù)各自的入口條件去干自己的,轉(zhuǎn)盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結(jié)束,是否滿(mǎn)足轉(zhuǎn)一下的條件,滿(mǎn)足了就轉(zhuǎn)一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉(zhuǎn)盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數(shù).

    但是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規(guī)劃,程序里面會(huì)各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計(jì)也比較難.動(dòng)作不復(fù)雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規(guī)劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.


    正解�。。�
    /)/)    /)/)    
      (  -.-) (-.-  )  
    ***^**^***      
    TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
    13287211171
    三人行，必有我?guī)熝?/div>
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    5樓  發(fā)表于: 2022-01-10 15:30
    學(xué)習(xí)一下
    秒淘你心窩
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    6樓  發(fā)表于: 2022-01-10 16:49
    學(xué)習(xí)了
    引用
    引用第3樓gxtmdb82164于2022-01-10 10:56發(fā)表的  :
    要拆開(kāi)寫(xiě)的,把每個(gè)工位獨(dú)立出來(lái),然后所有工位有一套統(tǒng)一的入口和出口,入口條件一般都是轉(zhuǎn)盤(pán)到位和工位有料檢測(cè),出口條件則是本工位工作結(jié)束

    從程序結(jié)構(gòu)上說(shuō),最好是每個(gè)工位的程序都分開(kāi),然后轉(zhuǎn)盤(pán)本身有一個(gè)獨(dú)立的程序,這樣就非常簡(jiǎn)單了,每個(gè)工位的出口條件都滿(mǎn)足了,轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)一下,到位以后各個(gè)工位根據(jù)各自的入口條件去干自己的,轉(zhuǎn)盤(pán)這個(gè)程序里面不關(guān)心各個(gè)工位怎么干的,只關(guān)注各個(gè)工位是否結(jié)束,是否滿(mǎn)足轉(zhuǎn)一下的條件,滿(mǎn)足了就轉(zhuǎn)一下.各個(gè)工位也不關(guān)心轉(zhuǎn)盤(pán)的狀態(tài),只關(guān)注自己的動(dòng)作和參數(shù).

    但是根據(jù)經(jīng)驗(yàn),如果一開(kāi)始沒(méi)有做這樣的規(guī)劃,程序里面會(huì)各種互鎖,共享變量漫天飛,及時(shí)有一個(gè)可以從工序1到工序8的程序,想直接拆分成并行的8工位程序估計(jì)也比較難.動(dòng)作不復(fù)雜的情況下,建議重寫(xiě),先做規(guī)劃再動(dòng)手寫(xiě)程序.
    xgqgkrjy
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    7樓  發(fā)表于: 2022-01-10 17:13
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
    payfsl
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    8樓  發(fā)表于: 2022-01-11 05:53
    左移或者右移指令最簡(jiǎn)單
    三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
    spsp8315
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    9樓  發(fā)表于: 2022-01-13 08:36
    可以參考這個(gè)，4工位，伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，人工上下料 LH028-E01電氣控制程序.rar (2373 K) 下载次数:245
    小孟孟
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    10樓  發(fā)表于: 2022-01-28 09:40
    八個(gè)工位八個(gè)獨(dú)立的程序，轉(zhuǎn)盤(pán)主程序，八個(gè)工位都完成動(dòng)作了，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)一下，最開(kāi)始上電的時(shí)候處理一下后面幾個(gè)工位還沒(méi)料的情況就可以了，是這樣吧？
    fczxjh
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    11樓  發(fā)表于: 2022-02-03 14:50
    用步進(jìn)指令或SFC，八個(gè)工位分別為S1-S7，S1-S7分別指向各自的流程。啟動(dòng)開(kāi)始后，根據(jù)完成信號(hào)置位S1-S7，每個(gè)工位就會(huì)各自運(yùn)行，最后返回各個(gè)工位的完成信號(hào)，當(dāng)所有完成信號(hào)都激活，置位S0，激活分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)，分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)完成后復(fù)位各工位完成信號(hào)，各工位停止且缺完成信號(hào)，又開(kāi)始重復(fù)運(yùn)動(dòng)。

    這里說(shuō)下分割器，分割器是分度盤(pán)的安裝底座，和減速箱差不多，是比例關(guān)系，比如主動(dòng)軸轉(zhuǎn)270度，分割器旋轉(zhuǎn)1格（可根據(jù)自己的工位數(shù)量定制，比如6個(gè)工位，那就是60度1格），主動(dòng)軸轉(zhuǎn)完270度后剩下的90度就是空轉(zhuǎn)的，是留給剎車(chē)的，分度盤(pán)不會(huì)轉(zhuǎn)（具體角度是多少自己看分割器的說(shuō)明）。分割器主動(dòng)軸我們會(huì)用皮帶輪聯(lián)動(dòng)電機(jī)，另一邊的主動(dòng)軸我們安裝凸輪和感應(yīng)器，上面的表盤(pán)安裝分度盤(pán)。分度盤(pán)到位，凸輪的感應(yīng)默認(rèn)是有。我們讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)感應(yīng)到凸輪信號(hào)有-無(wú)-有，電機(jī)開(kāi)始停機(jī)剎車(chē)，最后給1秒延時(shí)確保信號(hào)有，且不會(huì)剎不住又到無(wú)了。