這種結(jié)構(gòu)在流水線上使用比較多,使用臺達(dá)DVP系列的PLC制作了一個(gè)簡易的程序,5個(gè)工位單獨(dú)控制,其實(shí)是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路:每個(gè)工位使用一個(gè)有料狀態(tài)標(biāo)志位,標(biāo)志位OFF表示該工位缺料,標(biāo)志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的:當(dāng)該工位物料檢測感應(yīng)器ON時(shí),置位該工位標(biāo)志為ON,等待當(dāng)下工位標(biāo)志位為OFF時(shí),放行該工位物料(阻擋氣缸下去放行,并啟動流水線皮帶或鏈條,等物料檢測感應(yīng)器為OFF時(shí),阻擋氣缸上去)復(fù)位該工位的標(biāo)志位為OFF;
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