春秋戰(zhàn)國(guó)
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-28 09:01
FX5U的PLC，控制伺服走位置，驅(qū)動(dòng) M0 , 用 Y0 發(fā)脈沖， 走到位置后，用 SM5516 還是 SM8029 復(fù)位 M0 ？ 用哪個(gè)比較好？？
我是菜鳥(niǎo)。
何美佳
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-28 11:15
用指令里的M點(diǎn)，或者位置對(duì)比
向青超棒啊
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-28 11:41
SM5516是脈沖輸出中監(jiān)控，SM8029是指令執(zhí)行完成，三菱定位 指令用的是指令正常結(jié)束和異常結(jié)束的常閉點(diǎn)復(fù)位的
hankaiend
就是一個(gè)字--------堅(jiān)持！~
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-28 20:36
用完成位就可以了。
tcrj
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-28 23:04
M8029是為了兼容3U，是3U模式下用，不靈活。5U定位模式有正常結(jié)束信號(hào)，自己定義就可以，很方便靈活
春秋戰(zhàn)國(guó)
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5樓  發(fā)表于: 2022-03-29 00:54
請(qǐng)問(wèn)如何自己定義呢？
引用
引用第4樓tcrj于2022-03-28 23:04發(fā)表的  :
M8029是為了兼容3U，是3U模式下用，不靈活。5U定位模式有正常結(jié)束信號(hào)，自己定義就可以，很方便靈活
我是菜鳥(niǎo)。
投湖自盡的魚(yú)
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6樓  發(fā)表于: 2022-03-29 09:50
比如DDRVA,指令最后一個(gè)是填寫(xiě)的正常結(jié)束或者異常的結(jié)束信號(hào)，可以用這個(gè)結(jié)合下
月灬洛
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7樓  發(fā)表于: 2022-08-25 16:42
5U用自定義的結(jié)束標(biāo)志位，做連續(xù)定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結(jié)合自定義標(biāo)志位，也出過(guò)問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
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8樓  發(fā)表于: 2022-08-25 17:18
引用
引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發(fā)表的  :
5U用自定義的結(jié)束標(biāo)志位，做連續(xù)定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結(jié)合自定義標(biāo)志位，也出過(guò)問(wèn)題。

你沒(méi)有搞懂周期問(wèn)題啊……我都沒(méi)有用過(guò)延時(shí)，就是跳過(guò)周期……下一個(gè)周期在接通
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suegu2
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9樓  發(fā)表于: 2022-08-28 13:23
引用
引用第7樓月灬洛于2022-08-25 16:42發(fā)表的  :
5U用自定義的結(jié)束標(biāo)志位，做連續(xù)定位能坑死，至少間隔2.5s才可以連續(xù)定位的。用SM5500結(jié)合自定義標(biāo)志位，也出過(guò)問(wèn)題。

三菱要真這么拉垮早都賣不動(dòng)了
愛(ài)在西元前
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10樓  發(fā)表于: 2022-08-29 15:48
直接用定位當(dāng)前位置等于目標(biāo)位置，SM5500為OFF，軸不在BUSY狀態(tài)，表示定位完成