倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個(gè)立體碼垛機(jī)，思路如下，一個(gè)立體四軸機(jī)械手來(lái)抓取物料，然后底部輪盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，放到旁邊的托盤(pán)上，但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算，有大神們做過(guò)的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個(gè)框代表五個(gè)物料，圓圈代表的是碼垛機(jī)。
liukongwen
雖千萬(wàn)里，吾往矣！
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-08 17:35
高頻1課
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-08 19:31
    
gingle061
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-09 16:38
有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
myearphones
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4樓  發(fā)表于: 2022-04-10 11:30
SCARA機(jī)器人？
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-11 08:15
機(jī)械手自帶堆垛功能
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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gxtmdb82164
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6樓  發(fā)表于: 2022-04-11 09:31
算個(gè)P,直接示教

做兩個(gè)按鈕,一個(gè)向前一個(gè)向后,觸摸屏上分別做幾個(gè)按鈕,把幾個(gè)位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時(shí)候只管跑到這個(gè)數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動(dòng)示教哈~
wenliang
擡頭白雲(yún)悠悠，前竟一片黯愁……
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7樓  發(fā)表于: 2022-04-11 09:39
碼垛我都是這樣做的，很方便的
樓上小王
牛刀小試
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8樓  發(fā)表于: 2022-04-11 13:12
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

學(xué)習(xí)一下
倔強(qiáng)的小白
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9樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

還不是控制成本，現(xiàn)成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一套是8000多
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10樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發(fā)表的  :
算個(gè)P,直接示教

做兩個(gè)按鈕,一個(gè)向前一個(gè)向后,觸摸屏上分別做幾個(gè)按鈕,把幾個(gè)位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運(yùn)行的時(shí)候只管跑到這個(gè)數(shù)值就行了,為啥要計(jì)算?

NB一點(diǎn)可以做拖動(dòng)示教哈~

這個(gè)寫(xiě)程序是方便，但是對(duì)用戶來(lái)說(shuō)就不方便了
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11樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發(fā)表的  :
碼垛我都是這樣做的，很方便的 [attachment=266050]

你這個(gè)是用機(jī)器人來(lái)做的吧？