hefq
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12樓  發(fā)表于: 2022-04-13 16:26
奇數(shù)層跟偶數(shù)層要反過來碼，不然容易倒
發(fā)照片
問題少年
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13樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做，
發(fā)照片
問題少年
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14樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:45
一個(gè)位置4個(gè)地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換
倔強(qiáng)的小白
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15樓  發(fā)表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發(fā)照片于2022-04-14 13:45發(fā)表的  :
一個(gè)位置4個(gè)地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對(duì)值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的，這個(gè)還是要用絕對(duì)值伺服，方便省事
yuehuasheji
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16樓  發(fā)表于: 2022-04-21 12:00
機(jī)器人抓料的位置是固定的，機(jī)器人示教五個(gè)位置映射到機(jī)器人的IO口，怎么碼，碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點(diǎn)的，不用絕對(duì)編碼器，出現(xiàn)故障人員干預(yù)一下就可以了。
加勒比海帶
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17樓  發(fā)表于: 2022-05-10 16:58
你這個(gè)是用機(jī)器人來做的吧？
益旺電氣
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18樓  發(fā)表于: 2022-09-30 11:56
直接示教，把東西移動(dòng)到相應(yīng)位置，再把它的X，Y，Z，R坐標(biāo)保存，做一組位置數(shù)據(jù)，把各個(gè)位置示教，設(shè)定好后，然后再按設(shè)定順序直接自動(dòng)運(yùn)行跑到相應(yīng)的位置，這種簡單易行，并且可變化多樣化，再把這數(shù)據(jù)做成配方，要做哪種的時(shí)候，直接把配方調(diào)出來就可以了，這妣那種算法的，要簡單易行。這是正常工作的時(shí)候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的時(shí)候要考慮好怎么做，比如說，在工作的時(shí)候突然斷電的時(shí)候，或者是突然按復(fù)位的時(shí)候，數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的時(shí)候，應(yīng)該怎么讓它快速恢復(fù)正常，還有手自動(dòng)切換，如果是一個(gè)高檔一點(diǎn)程序，這是需要考慮清楚的
[ 此帖被益旺電氣在2022-09-30 14:12重新編輯 ]
工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售
djkate
豫申小哥
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19樓  發(fā)表于: 2022-10-02 16:00
用ST語言做成FB塊，再調(diào)用并CRC驗(yàn)證
引用
引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發(fā)表的  :
直接示教，把東西移動(dòng)到相應(yīng)位置，再把它的X，Y，Z，R坐標(biāo)保存，做一組位置數(shù)據(jù)，把各個(gè)位置示教，設(shè)定好后，然后再按設(shè)定順序直接自動(dòng)運(yùn)行跑到相應(yīng)的位置，這種簡單易行，并且可變化多樣化，再把這數(shù)據(jù)做成配方，要做哪種的時(shí)候，直接把配方調(diào)出來就可以了，這妣那種算法的，要簡單易行。這是正常工作的時(shí)候的方法，如果要做的很完美，倒是要在不正常的工作的時(shí)候要考慮好怎么做，比如說，在工作的時(shí)候突然斷電的時(shí)候，或者是突然按復(fù)位的時(shí)候，數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的時(shí)候，應(yīng)該怎么讓它快速恢復(fù)正常，還有手自動(dòng)切換，如果是一個(gè)高檔一點(diǎn)程序，這是需要考慮清楚的