az526357932
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-25 20:40
請教下伺服實時位置該怎么計算來在觸摸屏上面顯示，我用的當前脈沖數(shù)除以脈沖當量顯示伺服走的位置，但是伺服每次停止后又啟動實時位置就又重新開始計，怎么可以走8mm后停頓又啟動的時候不是從0開始計而是從8mm的基礎上加上去。請大神指點下，謝謝
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附件： 疊磚練習程序.rar (3 K) 下載次數(shù):51
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w_k_a_123456
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-25 21:01
你是不是原點沒確立
az526357932
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-26 10:40
上傳了程序幫忙看看嘛，謝謝
w_k_a_123456
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3樓  發(fā)表于: 2023-04-27 08:27
INI #0 #2 D1000    D1000里面為零，上電后運行一次，你再試試可不可以
az526357932
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4樓  發(fā)表于: 2023-04-27 16:29
剛試了，還是不行，還是和原來一樣。
ywde.huang
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5樓  發(fā)表于: 2023-04-28 11:58
高速計數(shù)器當前值的讀取在適當改些
xiao_ming
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6樓  發(fā)表于: 2023-04-28 16:43
az526357932
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7樓  發(fā)表于: 2023-04-30 11:28
圖片：
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計算的實時位置會有誤差呢？第一張圖片是運行之后回到了原點，第二張圖片應該要走12mm,