renjiawonder
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12樓  發(fā)表于: 2023-07-10 10:09
PLC側(cè)脈沖數(shù)量* （齒輪比分子/齒輪比分母）= 馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的編碼器的脈沖數(shù)量
marksman_01
一起進(jìn)步
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13樓  發(fā)表于: 2023-07-12 19:45
引用
引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發(fā)表的  :
我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。

簡單點(diǎn)就是你給定500 的運(yùn)動距離，經(jīng)過電子齒輪比例換算后實(shí)際是發(fā)送 16777216個(gè)脈沖給伺服，剛好是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式，直接可以用自己定義的單位進(jìn)行位置設(shè)定