lsw669007
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樓主  發(fā)表于: 2023-08-04 16:56
omron的PLC控制一個(gè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈， 要求每轉(zhuǎn)5或者10度輸出一個(gè)信號(hào)，有什么好的方法
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
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1樓  發(fā)表于: 2023-08-04 17:02
可以外接伺服驅(qū)動(dòng)的反饋脈沖反饋角度值，然后采用高速計(jì)數(shù)器中斷。實(shí)時(shí)性要求不高的話就普通比較當(dāng)前位置和目標(biāo)位置輸出就行了
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    xubiao1981
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    2樓  發(fā)表于: 2023-08-04 19:09
    5度或者10度需要多少個(gè)脈沖，然后比較脈沖數(shù)是5或者10的整數(shù)倍，輸出一個(gè)信號(hào)咯
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    lsw669007
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    3樓  發(fā)表于: 2023-08-05 08:39
    謝謝樓上的二位大師指導(dǎo)，項(xiàng)目要求伺服帶動(dòng)一可旋轉(zhuǎn)一定角度（0-270°）的工件進(jìn)行扭力檢測(cè)，每轉(zhuǎn)過(guò)一定角度（1-10°）取樣一次扭力值現(xiàn)構(gòu)思實(shí)現(xiàn)如下
    1，寄存器D10用于設(shè)定1-10度的值，
    2，寄存器D100用于設(shè)定伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍0-270度任意設(shè)定
    3，將D10與=脈沖數(shù)比輸出取樣信號(hào)
    4，D10自加1
    5，D10>D100-D10初始值結(jié)束取樣
    工控肥仔
    工控肥仔
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    4樓  發(fā)表于: 2023-08-05 09:55
    你這是做扭力測(cè)試對(duì)吧
    cqjianying
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    5樓  發(fā)表于: 2023-08-05 10:52
    可以考慮用伺服電機(jī)編碼器的反饋脈沖
    接入PLC高速計(jì)數(shù)器
    通過(guò)中斷程序輸出信號(hào)
    18857713026
    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    6樓  發(fā)表于: 2023-08-06 10:50
    創(chuàng)建角度輸出軸   模態(tài)軸  360  1比1 跟隨編碼器軸
    創(chuàng)建 凸輪挺桿(5度 10度你自己創(chuàng)建)  這樣 信號(hào)精度應(yīng)該是最高的
    金蛇郎君czz
    車到山前必有路 czz674613079@163.com
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    7樓  發(fā)表于: 2023-08-06 11:08
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
    czz674613079@163.com
    123wee
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    8樓  發(fā)表于: 2023-08-06 14:28
    可以選擇編碼器的Z標(biāo)記脈沖
    我心飛翔