曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-12 09:24
設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時(shí)，這樣做浪費(fèi)時(shí)間（因?yàn)镹-1步不是經(jīng)�？欤Ｓ袥]有師傅有思路在每一步都做個(gè)約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？
402096806
級別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-12 09:48
用set   ret
工控肥仔
工控肥仔
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2樓  發(fā)表于: 2023-10-12 09:55
完成機(jī)構(gòu)輸出一個(gè)信號，等待下個(gè)工站完成信號后再工作
樓主留言：
本步完成信號不能用來作為上步進(jìn)入本步的條件的。
marksman_01
一起進(jìn)步
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3樓  發(fā)表于: 2023-10-12 10:50
最好把每個(gè)工位程序單做POU也可以，F(xiàn)B也行，預(yù)留出上個(gè)工位的完成啟動條件，這樣比較方便
菜鳥學(xué)工控_1
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4樓  發(fā)表于: 2023-10-12 13:23
順控步進(jìn)指令不可以嗎   
樓主留言：
說的就是它，當(dāng)前轉(zhuǎn)下一步達(dá)到條件就行，但是下一步?jīng)]完成呢？順控也是循環(huán)執(zhí)行，每個(gè)工位節(jié)拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。
bruce2020
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5樓  發(fā)表于: 2023-10-12 23:44
爛機(jī)器。有一個(gè)工位特別慢。且速度無法提升。鑒定完畢，
ajunn
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6樓  發(fā)表于: 2023-10-13 00:13
不要用順控指令，用寄存器等于某個(gè)值作為執(zhí)行步的前提。第N步給一個(gè)運(yùn)行標(biāo)志位，只有它復(fù)位了，上一步才能給寄存器賦值。