曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 15736 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-10-26
查看曾姚王的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-01 13:45
請(qǐng)老大們給個(gè)提示,怎樣保證切出來(lái)的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來(lái)速度(編碼器反饋)有什么數(shù)學(xué)關(guān)系。
[
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 15736 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-10-26
查看曾姚王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-01 13:50
條狀是擠壓出來(lái)的,速度隨機(jī)的。如果上面安個(gè)架子追切就要加成本和占空間,所以想搞成旋轉(zhuǎn)切。
zq123666
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 474 個(gè)
工控威望: 2137 點(diǎn)
下載積分: 21390 分
在線時(shí)間: 1039(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2024-10-26
查看zq123666的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-01 13:53
需要去了解飛剪工藝!
樓主留言:
如果薄用飛剪,要知道就算條狀是勻速的,旋轉(zhuǎn)也不是跟隨的。
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1788 個(gè)
工控威望: 1926 點(diǎn)
下載積分: 113302 分
在線時(shí)間: 1926(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-10-25
查看ljb6688的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-01 14:00
國(guó)產(chǎn)無(wú)錫那家的這種技術(shù)比較成熟(不能說(shuō)廠商名字,避免廣告嫌疑)
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
久污思騎
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 564 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-12
最后登錄: 2024-09-10
查看久污思騎的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-02 10:25
就是信捷嘛,有個(gè)FOllow指令,有啥不能說(shuō)的
引用
引用第3樓ljb6688于2023-11-01 14:00發(fā)表的  :
國(guó)產(chǎn)無(wú)錫那家的這種技術(shù)比較成熟(不能說(shuō)廠商名字,避免廣告嫌疑)
wayne001
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個(gè)
工控威望: 331 點(diǎn)
下載積分: 638 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-19
最后登錄: 2024-10-09
查看wayne001的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-02 10:36
學(xué)習(xí)下
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1538 個(gè)
工控威望: 1761 點(diǎn)
下載積分: 6246 分
在線時(shí)間: 640(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-10-10
查看langui的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-11-02 11:46
這個(gè)不能用飛剪,要用追剪才行,飛剪切大面積的物體涉及到函數(shù)運(yùn)算,一般然搞非常難。
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 383 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 1161 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-10-24
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-11-02 15:33
切是哪種  旋切不可能切出平  旋切只有接觸器點(diǎn)一瞬間  
垂直方向是平的  說(shuō)明是隨跟裁切一段時(shí)間      
追剪就行

切用氣缸刀片掛個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)     開(kāi)始切這一段長(zhǎng)度  線速度和編碼器一致就行    簡(jiǎn)單的很  
工控小c
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個(gè)
工控威望: 1117 點(diǎn)
下載積分: 10007 分
在線時(shí)間: 315(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-10-14
最后登錄: 2024-10-26
查看工控小c的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-11-02 17:00
追剪更好。非要做的話,看這個(gè)應(yīng)該是送料軸恒速,個(gè)人愚見(jiàn)是切刀接觸面塊上方開(kāi)始以切刀圓心為XY坐標(biāo)0.0點(diǎn)每個(gè)周期利用切點(diǎn)在X軸坐標(biāo)變換用反正切函數(shù)計(jì)算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行周期性運(yùn)動(dòng)控制,在切斷后再進(jìn)行飛剪同步,這里假設(shè)切刀是一條線,如果是刀,左側(cè)應(yīng)該會(huì)多面塊產(chǎn)生擠壓了。
[ 此帖被工控小c在2023-11-02 17:06重新編輯 ]
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 383 個(gè)
工控威望: 477 點(diǎn)
下載積分: 1161 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-10-24
查看18857713026的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-11-02 20:27
描幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)而已 。。。  簡(jiǎn)單的很呀   哪那么麻煩  

枕包機(jī)爛大街了   飛剪追剪  真的是小兒科了
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 15736 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-10-26
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2023-11-03 10:39
追剪肯定好做,但機(jī)構(gòu)麻煩,你確定飛剪行嗎,切的不是薄片(薄片就是標(biāo)準(zhǔn)的飛剪了,不存在橫切面平不平的問(wèn)題)
引用
引用第9樓18857713026于2023-11-02 20:27發(fā)表的  :
描幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)而已 。。。  簡(jiǎn)單的很呀   哪那么麻煩  

枕包機(jī)爛大街了   飛剪追剪  真的是小兒科了
蘇州工人
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 247 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 11737 分
在線時(shí)間: 198(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2024-10-26
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2023-11-03 11:44
你這個(gè)結(jié)構(gòu)不能切出兩邊都是直邊吧,最多能做到一邊 是直的,還是理論上,實(shí)際還是要調(diào)試才知道結(jié)果的
兩邊都是直邊,要么用追剪,要么送料停頓再切斷
還是看具體要求,考慮效率,成本,穩(wěn)定,生產(chǎn)調(diào)整難易度 綜合權(quán)衡吧