理論上就不用考慮那么多東西了,查一下對應(yīng)伺服電機(jī)的扭矩然后和機(jī)構(gòu)參數(shù)乘一下就出來了~
很多時候理論估算只是用于定性的,結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場合做一定的降額就行了,比如說非關(guān)鍵場合,降額后有個三、五倍的裕量就夠了,伺服電機(jī)過載個300%才摸到降額后的設(shè)計功率,而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經(jīng)濟(jì)型是最好的,所謂的8成飽,剛剛好~
但是關(guān)鍵場合至少要保證高出一個數(shù)量級的冗余扭矩,特別是有些項目一開始沒法評估負(fù)載特性還有一些非連續(xù)負(fù)載等等有沖擊的情況下,除了大力出奇跡以外,沒有特別好的方法,一般項目也不值得在個別伺服上精雕細(xì)琢,當(dāng)大號步進(jìn)用就完事了~
當(dāng)然,造航天飛機(jī)的例外,我水平差,沒接觸過~