學習分享者
級別: 家園?
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有一個小機臺,用的是臺達PLC+匯川驅動,有兩個軸。單獨定位沒問題,可是一旦同時定位,軸走的位置就不準了。 以前沒有用過臺達,也沒有遇到類似的問題。 咨詢后有人猜測會不會是脈沖輸出干擾,建議加磁環(huán),當時條件不夠,為了不耽誤時間,每次只控制一個軸,最后不了了之了。 剛剛又想起這個問題,所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。 ![]() |
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皮五
級別: 工控俠客
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查看驅動器接收的脈沖數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量,對比一下就知道問題出在哪里 |
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皮五
級別: 工控俠客
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遇到過臺達+驅動器定位不準,查看驅動器接收到的脈沖數(shù),發(fā)現(xiàn)有丟失,最后在驅動器上調(diào)整濾波解決 |
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