zzgzlp
級別: 略有小成
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![]() 各位朋友,因為當(dāng)前軸位置需要斷電保持。所以我執(zhí)行了0號復(fù)位模式,過程如下: 利用開機掃描M1.0,置位M4.0,然后DB T2延時0.5秒,執(zhí)行0模式 MC HOME,執(zhí)行完成后,利用M4.1復(fù)位M4.0. M4.0復(fù)位之后,允許當(dāng)前軸位置實時MOVE DB DR20. 現(xiàn)在的問題是,有時候DBT2觸點一直接通, 0模式復(fù)位完成標(biāo)志M4.1沒有輸出,程序卡在0號復(fù)位模式不執(zhí)行,怎么回事呢? |
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zzgzlp
級別: 略有小成
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上述問題報錯內(nèi)容是8206,意思是工藝對象尚未啟用。MCHOME啟用的前提是,MCPOWER必須啟動。所以在MCHOME啟動條件前串MCPOWER的運行狀態(tài),再延時就好 |
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