愛在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 661 個(gè)
工控威望: 703 點(diǎn)
下載積分: 3439 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-26 22:04
圖片：
我最近重拾三菱5u耍一耍的，照抄手冊回原指令，遇到一個(gè)奇怪的問題。伺服經(jīng)常回原兩次，甚至一直回原。間歇性回原一次成功，一直沒找到啥原因，想來請教一下各位好哥哥。哪里有問題嗎？
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 661 個(gè)
工控威望: 703 點(diǎn)
下載積分: 3439 分
在線時(shí)間: 140(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-08-26 22:09
我估摸著是回原完成信號太快了，就用m210上升沿重新set一個(gè)回原完成信號。問題得到了解決。
第二個(gè)方法是，把第三行sm5501常開那里拿掉，自鎖的時(shí)候不帶它，然后也不用sm5501斷開去復(fù)位正常異常信號，用急停信號去復(fù)位。問題也得到了解決。
但是我有點(diǎn)想不明白為啥回這樣。我看論壇里很多都這么寫的，總不能就我一人遇到問題了吧。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-08-26 22:19重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(zhaoaron) 好貼好貼！
    ljb6688
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1805 個(gè)
    工控威望: 1951 點(diǎn)
    下載積分: 114022 分
    在線時(shí)間: 1959(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2009-12-08
    最后登錄: 2024-12-20
    查看ljb6688的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2024-08-27 08:14
    原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜
    電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4319 個(gè)
    工控威望: 7696 點(diǎn)
    下載積分: 15346 分
    在線時(shí)間: 2958(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2024-12-21
    查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2024-08-27 08:24
    回原完成信號M210都沒有利用好咯
    微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    愛在日落之后
    所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 661 個(gè)
    工控威望: 703 點(diǎn)
    下載積分: 3439 分
    在線時(shí)間: 140(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2022-07-25
    最后登錄: 2024-12-12
    查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2024-08-27 09:11
    引用
    引用第2樓ljb6688于2024-08-27 08:14發(fā)表的  :
    原點(diǎn)復(fù)歸啟動(dòng)，完成（M210)復(fù)位啟動(dòng)就行.你寫的太復(fù)雜

    手冊上就這么寫的呀
    愛在日落之后
    所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 661 個(gè)
    工控威望: 703 點(diǎn)
    下載積分: 3439 分
    在線時(shí)間: 140(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2022-07-25
    最后登錄: 2024-12-12
    查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-08-27 09:13
    引用
    引用第3樓夢雨天涯于2024-08-27 08:24發(fā)表的  :
    回原完成信號M210都沒有利用好咯

    咋利用哇，再生成一個(gè)完成信號嘛，M210導(dǎo)通一瞬間不是斷開指令了嗎，但是我監(jiān)視一直回原的時(shí)候SM5501是一直有的，甚是奇怪
    雪山飛狐
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 12412 個(gè)
    工控威望: 15097 點(diǎn)
    下載積分: 38895 分
    在線時(shí)間: 942(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-06-05
    最后登錄: 2024-12-22
    查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-08-27 10:38
    這個(gè)苦逼得很。
    先飛的鳥
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
    工控威望: 157 點(diǎn)
    下載積分: 714 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2019-10-11
    最后登錄: 2024-11-30
    查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2024-08-27 16:05
    在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。
    rongbing
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1053 個(gè)
    工控威望: 1256 點(diǎn)
    下載積分: 22273 分
    在線時(shí)間: 295(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2015-02-15
    最后登錄: 2024-12-22
    查看rongbing的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2024-08-27 16:18
    手冊只能做參考，不要拿到實(shí)際應(yīng)用，親測，不管是三菱，歐姆龍，西門子都有一定的瑕疵
    congrikunge
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 117 個(gè)
    工控威望: 235 點(diǎn)
    下載積分: 1387 分
    在線時(shí)間: 668(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-04-22
    最后登錄: 2024-12-21
    查看congrikunge的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2024-08-27 16:49
    圖片：
    還沒遇到你說的問題
    tantaninniho
    tantaninzg
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
    工控威望: 219 點(diǎn)
    下載積分: 654 分
    在線時(shí)間: 158(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-12-28
    最后登錄: 2024-12-22
    查看tantaninniho的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2024-08-29 13:40
    引用
    引用第7樓先飛的鳥于2024-08-27 16:05發(fā)表的  :
    在回原點(diǎn)完成后，置位M210,然后下一行因?yàn)槎ㄎ恢噶钜呀?jīng)完成，sm5501常閉點(diǎn)閉合并復(fù)位m210，所以下一個(gè)掃描周期回原的條件sm5501常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，m210常閉點(diǎn)還是導(dǎo)通，又一次觸發(fā)回原指令。

    正解M210在完成的那個(gè)周期,ON了又OFF，掃描下一個(gè)周期時(shí)，回原點(diǎn)命令前面又是串的那些條件就又滿足了。
    dzh832
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 517 個(gè)
    工控威望: 1042 點(diǎn)
    下載積分: 6894 分
    在線時(shí)間: 84(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2017-04-08
    最后登錄: 2024-12-22
    查看dzh832的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2024-09-01 18:17
    學(xué)習(xí)了，，，，，