工控菜鳥
菜鳥一只
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樓主  發(fā)表于: 7天前
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手搖輪輸入是集電極開路型，雙脈沖輸入，模塊設(shè)置：PR24=0(AB相4倍頻）PR89=1(電壓輸出），PR151=1（正邏輯）；電機(jī)本身是沒問題的，手搖輪控制的時(shí)候就來回轉(zhuǎn)的感覺，導(dǎo)致抖的很厲害，有人·遇到過的嗎？
補(bǔ)充一下：同款手搖輪在基恩士上面也有同樣問題，基恩士是手搓手搖輪控制程序，后來通過修改計(jì)數(shù)程序解決了，本來想著AB相接CPU的高速輸入來映射到模塊，三菱官方說這樣行不通。
[ 此帖被工控菜鳥在2025-02-26 11:59重新編輯 ]
yubeier
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1樓  發(fā)表于: 5天前
可能是手搖輪轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)不匹配吧。