sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
級(jí)別: 論壇版主
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本工位狀態(tài)依次下轉(zhuǎn),程序應(yīng)該沒問題。 |
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wjop
級(jí)別: *
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利用檢測(cè)夾具光電開關(guān),算出線速,再以開關(guān)動(dòng)時(shí)開時(shí)記時(shí),算出夾具行具里,與設(shè)定到夾具比較M位,在利用移位寄存器指令存入有無工件,N字,使N與M 比較判斷要不要噴涂 |
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lipengju510
級(jí)別: 略有小成
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大概思想應(yīng)該是:在光眼處,當(dāng)同時(shí)檢測(cè)到工件和制具時(shí),就移一個(gè)一進(jìn)去;如果只有制具沒有工件就移一個(gè)零進(jìn)去。并且每檢測(cè)一個(gè)制具相應(yīng)的位要左移,當(dāng)移動(dòng)到設(shè)定距離時(shí)(程序中的相應(yīng)中間繼電器,即就是此時(shí)移動(dòng)的制具數(shù),控制噴槍的距離),根據(jù)移動(dòng)的結(jié)果來判斷,如果此時(shí)是零移進(jìn)來,表示此時(shí)沒有工件,可不噴;如果是1移進(jìn)來就表示此時(shí)有工件進(jìn)來,可噴涂。 但是好像這里有一些問題,當(dāng)輸送的速度不一樣時(shí),噴涂時(shí)間需要改變。建議使用編碼器來控制,劃脈沖數(shù)為距離,這樣是以位置做為研究對(duì)象,此時(shí),無論速度如何變化,設(shè)定要噴涂的距離即可。 |
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丙丙
級(jí)別: 略有小成
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支持樓上的說法, 這個(gè)運(yùn)輸帶是要變速運(yùn)行的因工件的大小不同在烤箱是烘烤的時(shí)間是不同的,其時(shí)間也是用線速來調(diào)整的 |
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