smart11111
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72樓  發(fā)表于: 2009-07-03 09:12
大家一起學(xué)習(xí)交流��！
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73樓  發(fā)表于: 2009-07-03 09:19
樓主，你的控制要求原點(diǎn)復(fù)位是怎樣的！此程序在設(shè)備上的精度如何！
楊興松093
楊興松開(kāi)093
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74樓  發(fā)表于: 2009-07-03 22:16
兩個(gè)指令的用途不一樣的
shi4336425
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75樓  發(fā)表于: 2009-07-04 12:19
kankan
k7031
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76樓  發(fā)表于: 2009-07-05 18:41
暈了,為什么了
lvweiwei
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77樓  發(fā)表于: 2009-07-05 18:57
kan kan
zjb868
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78樓  發(fā)表于: 2009-07-06 11:20
先看看再發(fā)言
422322zwf
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79樓  發(fā)表于: 2009-07-06 11:25
學(xué)習(xí)一下
minyuan
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80樓  發(fā)表于: 2009-07-06 16:51
下了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
wagnhz
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81樓  發(fā)表于: 2009-07-08 14:17
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
孤狐
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82樓  發(fā)表于: 2009-07-10 10:28
學(xué)習(xí)了，辛苦。
232497244
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83樓  發(fā)表于: 2009-07-10 11:16
引用
引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發(fā)表的  :
PLSY是直接啟動(dòng)的也就是沒(méi)有加速和減速過(guò)程，跟PLSR一樣DRVI是有加減速的，這些命令有助于柔性啟動(dòng)和柔性停止，不像PLSY那樣急停，如果移動(dòng)的物體足夠重的話，并且速度足夠快的話，PLSY很容易造成過(guò)沖或過(guò)慢，導(dǎo)致不準(zhǔn)。
你可以用PLSR替換DRVI試試，是不是也可行。



有同感，我用PLSY控制步進(jìn)，速度太快的時(shí)候就會(huì)剎不了車