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[轉(zhuǎn)帖]S7-200工程量轉(zhuǎn)換的方法 1、 基本概念 我們生活在一個(gè)物質(zhì)的世界中。世間所有的物質(zhì)都包含了化學(xué)和物理特性,我們是通過(guò)對(duì)物質(zhì)的表觀性質(zhì)來(lái)了解和表述物質(zhì)的自有特性和運(yùn)動(dòng)特性。這些表觀性質(zhì)就是我們常說(shuō)的質(zhì)量、溫度、速度、壓力、電壓、電流等用數(shù)學(xué)語(yǔ)言表述的物理量,在自控領(lǐng)域稱(chēng)為工程量。這種表述的優(yōu)點(diǎn)是直觀、容易理解。在電動(dòng)傳感技術(shù)出現(xiàn)之前,傳統(tǒng)的檢測(cè)儀器可以直接顯示被測(cè)量的物理量,其中也包括機(jī)械式的電動(dòng)儀表。 2、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào) 在電動(dòng)傳感器時(shí)代,中央控制成為可能,這就需要檢測(cè)信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳送。但是紛繁復(fù)雜的物理量信號(hào)直接傳送會(huì)大大降低儀表的適用性。而且大多傳感器屬于弱信號(hào)型,遠(yuǎn)距離傳送很容易出現(xiàn)衰減、干擾的問(wèn)題。因此才出現(xiàn)了二次變送器和標(biāo)準(zhǔn)的電傳送信號(hào)。二次變送器的作用就是將傳感器的信號(hào)放大成為符合工業(yè)傳輸標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如0-5V、0-10V或4-20mA(其中用得最多的是4-20mA)。而變送器通過(guò)對(duì)放大器電路的零點(diǎn)遷移以及增益調(diào)整,可以將標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)于物理量的被檢測(cè)范圍,如0-100℃或10-100℃等等。這是用硬件電路對(duì)物理量進(jìn)行數(shù)學(xué)變換。中央控制室的儀表將這些電信號(hào)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式的電壓表、電流表就能顯示被測(cè)的物理量。對(duì)于不同的量程范圍,只要更換指針后面的刻度盤(pán)就可以了。更換刻度盤(pán)不會(huì)影響儀表的根本性質(zhì),這就給儀表的標(biāo)準(zhǔn)化、通用性和規(guī);a(chǎn)帶來(lái)的無(wú)可限量的好處。 3、數(shù)字化儀表 到了數(shù)字化時(shí)代,指針式顯示表變成了更直觀、更精確的數(shù)字顯示方式。在數(shù)字化儀表中,這種顯示方式實(shí)際上是用純數(shù)學(xué)的方式對(duì)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行逆變換,成為大家習(xí)慣的物理量表達(dá)方式。這種變換就是依靠軟件做數(shù)學(xué)運(yùn)算。這些運(yùn)算可能是線(xiàn)性方程,也可能是非線(xiàn)性方程,現(xiàn)在的電腦對(duì)這些運(yùn)算是易如反掌。 4、信號(hào)變換中的數(shù)學(xué)問(wèn)題 信號(hào)的變換需要經(jīng)過(guò)以下過(guò)程:物理量-傳感器信號(hào)-標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)-A/D轉(zhuǎn)換-數(shù)值顯示。 聲明:為簡(jiǎn)單起見(jiàn),我們?cè)诖擞懻摰氖蔷(xiàn)性的信號(hào)變換。同時(shí)略過(guò)傳感器的信號(hào)變換過(guò)程。 假定物理量為A,范圍即為A0-Am,實(shí)時(shí)物理量為X;標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)是B0-Bm,實(shí)時(shí)電信號(hào)為Y;A/D轉(zhuǎn)換數(shù)值為C0Cm,實(shí)時(shí)數(shù)值為Z。 如此,B0對(duì)應(yīng)于A0,Bm對(duì)應(yīng)于Am,Y對(duì)應(yīng)于X,及Y=f(X)。由于是線(xiàn)性關(guān)系,得出方程式為Y=(BmB0)*(XA0)/(AmA0)+B0。又由于是線(xiàn)性關(guān)系,經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)學(xué)方程Z=f(X)可以表示為Z=(CmC0)*(XA0)/(AmA0)+C0。那么就很容易得出逆變換的數(shù)學(xué)方程為X=(AmA0)*(ZC0)/(CmC0)+A0。方程中計(jì)算出來(lái)的X就可以在顯示器上直接表達(dá)為被檢測(cè)的物理量。 5、PLC中逆變換的計(jì)算方法 以S7200和4-20mA為例,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后,我們得到的數(shù)值是6400-32000,及C0=6400,Cm=32000。于是,X=(AmA0)*(Z6400)/(320006400)+A0。 例如某溫度傳感器和變送器檢測(cè)的是10-60℃,用上述的方程表達(dá)為X=70*(Z6400)/2560010。經(jīng)過(guò)PLC的數(shù)學(xué)運(yùn)算指令計(jì)算后,HMI可以從結(jié)果寄存器中讀取并直接顯示為工程量。 設(shè)plc輸入植為AIW,實(shí)際顯示的溫度是X,溫度比例系數(shù)(溫度的刻度值);溫度變化范圍是下限A1,上限A2。、 演化計(jì)算方法:溫度刻度值Y=(32000—6400)/(A2—A1) AIW=溫度顯示值X * 溫度刻度值Y +6400 AIW—6400=溫度顯示值X * 溫度刻度值Y 溫度顯示值X =(AIW—6400)/ 溫度刻度值Y 將數(shù)值代入公式 則X=(AIW—6400)*(A2—A1)/25600+A1 6400的由來(lái):因傳感器是0mA—20Ma, plc輸入值范圍是0—32000,所以每mA的刻度值是32000/20mA(也就是1600);但大部分傳感器實(shí)際是4mA—20mA(4mA下沒(méi)有電流值),所以要先預(yù)留出4mA的電流值6400 用同樣的原理,我們可以在HMI上輸入工程量,然后由軟件轉(zhuǎn)換成控制系統(tǒng)使用的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。 在S7200中,(Z6400)/25600的計(jì)算結(jié)果是非常重要的數(shù)值。這是一個(gè)0-1.0(100%)的實(shí)數(shù),可以直接送到PID指令(不是指令向?qū)В┑臋z測(cè)值輸入端。PID指令輸出的也是0-1.0的實(shí)數(shù),通過(guò)前面的計(jì)算式的反計(jì)算,可以轉(zhuǎn)換成6400-32000,送到D/A端口變成4-20mA輸出。 以上講述的是PLC中工程量轉(zhuǎn)換的基本方法,程序的編寫(xiě)則因人、因事而異。但是萬(wàn)變不離其衷。如果大家感興趣,我可以給出自己編寫(xiě)的程序供大家參考,同時(shí)也希望各位網(wǎng)友不吝賜教、互相交流 這是我稍加修改后的帖子,希望能對(duì)和我一樣的新人有所幫助。 |
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