likui58
朝著目標(biāo),不懈努力。。!
級(jí)別: 略有小成
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很不錯(cuò)的學(xué)習(xí)資料,收下了 |
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zhedexangyao
級(jí)別: *
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PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查; 先是比例后積分,最后再把微分加; 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大; 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳; 曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降; 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng); 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來; 動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng); 理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1好。 |
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