向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實(shí)現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點(diǎn)位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    

那就說明有個環(huán)節(jié)出了問題！重新來一遍，找出問題所在！

具體怎樣處理呢？

“用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位”這是原點(diǎn)回歸，要動作到哪個點(diǎn)，你要知道這個點(diǎn)的位置，然后算出要多少個 脈沖，用脈沖控制

謝謝大家

我就想找到精確的原點(diǎn)位置，現(xiàn)在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現(xiàn)在我想的原點(diǎn)位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計(jì)算從原點(diǎn)開始到下一個位置所需要的脈沖數(shù)，那通過“用DOG近點(diǎn)，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實(shí)現(xiàn)定位”這種原點(diǎn)回歸方式能精確的定位嗎

伺服定位過程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動作過程中，改變伺服的速度嗎？

這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點(diǎn)，再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達(dá)你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機(jī)械原點(diǎn)。

一般單純使用PLC時不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。

可能在做一個原點(diǎn)補(bǔ)嘗，距離在人機(jī)中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀

8樓說的指令以發(fā)，是可能改速度的，你可以做一個距離比較，當(dāng)?shù)侥阆胍�的距離時進(jìn)行變址，可以起到變速

各位的幫忙，小弟在此謝過了，

三菱的FX-1PG好像沒有原點(diǎn)補(bǔ)償?shù)墓δ埽?