fqg00
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 688 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-18
最后登錄: 2018-04-09
查看fqg00的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-20 18:31
大家好,我是第一次使用伺服電機(jī),控制方式是用FX1N-24MT通過脈沖+方向信號來控制,使用DDRVA指令控制臺,每次開機(jī)都要進(jìn)行原點(diǎn)回歸,當(dāng)回原點(diǎn)后第一次發(fā)送指令是走的位置是準(zhǔn)確的,但當(dāng)?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準(zhǔn)了,電機(jī)一直往前走,不停下來,請問一下是什么原因,謝謝!
fqg00
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 688 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-18
最后登錄: 2018-04-09
查看fqg00的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-20 18:34
我現(xiàn)在沒有辦法只能先改成相對位置控制,先使用一下,我用的伺服是臺達(dá)的,ADSL-AB的
fqg00
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 688 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-18
最后登錄: 2018-04-09
查看fqg00的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-11-20 19:14
有知道的說一下嘛,怎么沒有回一下呢
fqg00
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 688 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-18
最后登錄: 2018-04-09
查看fqg00的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-11-20 19:16
我是控制小車往返運(yùn)行,在一定的范圍內(nèi)任意位置都可以往返運(yùn)行的有朋友有做好的程序也可以傳上來給我看一下,謝謝了
小嘍啰
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看小嘍啰的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-26 11:17
是位置不準(zhǔn),還是不停,這兩種情況是不同的
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個(gè)
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時(shí)間: 829(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-21
最后登錄: 2024-12-23
查看jxh668的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-26 14:36
在找原點(diǎn)吧!
來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
韋正良
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 296 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-10-31
最后登錄: 2024-09-19
查看韋正良的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-13 22:46
你看看為什么不能停下來,是不是找不到原點(diǎn)呢?
apexcom
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看apexcom的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-12-14 12:05
同意5樓觀點(diǎn)
路躍
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個(gè)
工控威望: 216 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 42(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-25
最后登錄: 2023-04-18
查看路躍的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-12-16 18:06
說清楚點(diǎn)
qiaoqiaodeni
忙里偷閑
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 118 點(diǎn)
下載積分: 626 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-18
最后登錄: 2021-08-16
查看qiaoqiaodeni的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-12-16 19:49
估計(jì)是原點(diǎn)丟了,你的伺服放大器裝電池了嗎?我記得絕對系統(tǒng)要裝電池,永遠(yuǎn)的記住原點(diǎn)位置的   
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 1517 點(diǎn)
下載積分: 6873 分
在線時(shí)間: 610(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-13
最后登錄: 2024-12-20
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-02-28 18:31
    
業(yè)績電氣
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 1061 分
在線時(shí)間: 117(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-02
最后登錄: 2023-11-08
查看業(yè)績電氣的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-03-04 20:00
沒有辦法只能先改成相對位置控制