平凡人生
天道酬勤
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-01 15:13
在看PID的例子程序時(shí)遇到兩條指令,實(shí)在是找不到其含義,請(qǐng)各位大俠指點(diǎn),指點(diǎn)。第一條:WXOP DW,操作數(shù)為IN1:AC0 ;IN2:AC0;OUT:AC0,第二條DI R