yxbtjz
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樓主  發(fā)表于: 2008-02-21 07:14
請問伺服控制中定位控制和速度控制在編程上、接線和設(shè)置上有什么區(qū)別？
cvlsam
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1樓  發(fā)表于: 2008-02-21 08:50
位置控制采用脈沖控制，速度控制采用模擬量控制，這是根本區(qū)別，而這個區(qū)別導致在伺服放大器中所使用的PID環(huán)路就存在差異，同樣，由于接受不同的信號，在接線上就會使用到不同的型號端子，因此接線會有所差異，同樣的設(shè)置也會存在差異。編程上，脈沖控制與模擬量控制完全不一樣哦。包括整個系統(tǒng)架構(gòu)也會存在不同。而速度控制需要外接信號反饋單元，因此會比位置控制帶來更高的精度，且速度控制響應速度要快于位置控制。

以上！

Good Luck！
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