我目前做一個(gè)工程，其中用到三個(gè)步進(jìn)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器是雷塞3MD2280型，馬達(dá)是110型。三個(gè)步進(jìn)分別用同步輪帶動(dòng)，但有二個(gè)馬達(dá)在工作時(shí)有可能發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)像（也就是說(shuō)馬達(dá)卡死不轉(zhuǎn)）。在這種情況下，可能會(huì)燒壞驅(qū)動(dòng)器或馬達(dá)（因之前就是這種情況已壞一個(gè)）。我查看個(gè)這種驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)。只有過(guò)電壓，電機(jī)匝間短路保護(hù)。按理說(shuō)，堵轉(zhuǎn)時(shí)電流也會(huì)增大，貌似電機(jī)匝間短路現(xiàn)像。但實(shí)際上沒(méi)有動(dòng)作就燒會(huì)驅(qū)動(dòng)器（上次燒壞的好像是驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)，我只是初步看了下）。請(qǐng)教下各位，像這種有可能堵轉(zhuǎn)的情況下應(yīng)怎樣去做保護(hù)電路呀。用熱繼電器，還是有什么專(zhuān)用保護(hù)的，忘各位多多指教下，小弟在此先謝謝了。

加一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器 發(fā)送脈沖