281979349lay
學習學習
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 1310 點
下載積分: 670 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2011-03-19
最后登錄: 2024-12-14
查看281979349lay的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-30 09:11
請問各位，不用定位模塊，直接用PLC控制伺服，控制要求是在位置模式時，機器行走位置到一半的時候按下停止，當重新啟動時能接著把剩下的距離運行完成，怎么才能做到��？急急急急。。。。。。。。。。。。。
匯榮鋁業(yè)
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1786 個
工控威望: 5347 點
下載積分: 21356 分
在線時間: 1604(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-03-10
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-04-30 13:52
在暫停脈沖輸出這塊，臺達的PLC就不錯，它有個M1334輔助繼電器就是暫停脈沖輸出用的，M1334被驅動時脈沖個數(shù)會保持在寄存器內(nèi)，釋放M1334，PLC會在原來停止時的脈沖數(shù)基礎上繼續(xù)發(fā)完沒有輸出的脈沖數(shù)。