最近我們公司接到一單需要三軸搬運(yùn)7個(gè)伺服電機(jī)定位（定位精度要達(dá)到5uM 我用松下A5的伺服電機(jī)）客戶點(diǎn)名要用三菱的PLC 7個(gè)軸定位啊 那成本要多少啊 一個(gè)3U或者3G的PLC再加4個(gè)1PG成本不是一般的高啊而且觸摸屏也要用三菱的  不知道各位大師有什么好的方案沒(méi)；大家覺(jué)得該機(jī)器的難點(diǎn)在哪里，精度是否能達(dá)到（機(jī)械那邊他們承諾精度能達(dá)到要求）。

8軸聯(lián)動(dòng)是怎樣的概念？5u的精度是怎樣的概念？是全部一起聯(lián)動(dòng)的精度還是單軸的精度？要不要插補(bǔ)或者同步？需要伺服電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速要多高？這些是你首要考慮的問(wèn)題，然后根據(jù)所需的功能找到那所需的系統(tǒng)。

要求5u的精度，F(xiàn)X系列的就不要考慮，N:N網(wǎng)絡(luò)更不要考慮，作為這個(gè)工程量，而且是開(kāi)發(fā)的工程，調(diào)試的地方太多，而且會(huì)有很多瓶頸制約你的。
若是客戶要求用三菱的話，用Q系列加CC-LINK的通信，應(yīng)該是綜合的性價(jià)比最高，Q大概10000（整套模塊），觸摸屏的大概7000  8寸彩色屏，整套系統(tǒng)（除伺服）2W可以

引用

引用第22樓zlc1210903于2011-09-23 08:05發(fā)表的  :
用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器Q172，可以控制八軸聯(lián)動(dòng)，一個(gè)CPU三千多塊。在加上模塊，估計(jì)7千到8千的樣子。用一般的PLC加模塊的控制系統(tǒng)，好像不能聯(lián)動(dòng)。如果用的是7軸的聯(lián)動(dòng)，PLC控制起來(lái)很難的,涉及到運(yùn)動(dòng)的耦合，不僅對(duì)電控很了解，還要對(duì)機(jī)械很了解,估計(jì)這個(gè)編程都要三四個(gè)月�？刂�7軸的聯(lián)動(dòng)，還是去買現(xiàn)成的機(jī)器人控制系統(tǒng)比較好。

7-8000? 一個(gè)Q172都要，除非二手，，Q配上其他模塊已經(jīng)差不多成萬(wàn)。

看看要Q172  還是CCLINK  通信的那個(gè)價(jià)格更便宜

引用

引用第25樓zlc1210903于2011-09-23 11:24發(fā)表的  :
24樓，Q172沒(méi)那么貴，3多塊，網(wǎng)上看的報(bào)價(jià)，Q173五千多塊

這是二手的，新的可以嗎？做7軸的定位你買個(gè)二手的給客戶嗎？