aweimml
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-25 18:57
如題，調(diào)試的時(shí)候報(bào)警，手動(dòng)報(bào)警 102   ，    回原位報(bào)警 911  應(yīng)該查那跟線  或者  那個(gè)參數(shù)，謝謝
wanwh
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-25 21:32
102出錯(cuò)編號(hào)的故障是驅(qū)動(dòng)使能未開啟。911基本參數(shù)2“加速時(shí)間0”的設(shè)置范
圍在設(shè)置范圍之外。
wanwh
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-25 21:35
1A11  驅(qū)動(dòng)裝置READY  READY  
1A12  驅(qū)動(dòng)裝置READY 公用 RDY COM  
wanwh
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-25 21:37
漏接了吧，QD75運(yùn)行條件， 兩個(gè)極限限位和驅(qū)動(dòng)使能是必須到位。