gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向，回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了，怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢？

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向，怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)？(假設(shè)第一個(gè)問題解決后，回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個(gè)程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言：
不知你機(jī)器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)如何，只說程序，如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？
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jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個(gè)點(diǎn) 你看下應(yīng)該就能看的懂的
樓主留言：
基本看懂，但如果只發(fā)動(dòng)M2，或發(fā)動(dòng)多次M2，極少發(fā)動(dòng)M0,M10，想回原點(diǎn)怎么辦好呢？
從你的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)哦。
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