一、三菱PLC編程口通訊協(xié)議
三菱PLC編程口的通訊協(xié)議比較簡(jiǎn)單,只有四個(gè)命令,即:
命令 命令碼 目標(biāo)設(shè)備
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
五個(gè)標(biāo)示:
ENQ 05H 請(qǐng)求
ACK 06H PLC正確響應(yīng)
NAK 15H PLC錯(cuò)誤響應(yīng)
STX 02H 報(bào)文開始
ETX 03H 報(bào)文結(jié)束
使用累加方式的和校驗(yàn),幀格式如下:
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校驗(yàn):
SUM= CMD+……+ETX。 如SUM=73H,SUM=“73”。
1、DEVICE READ(讀出軟設(shè)備狀態(tài)值)
計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送:
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗(yàn)
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
PLC 返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
2、DEVICE WRITE(向PLC 軟設(shè)備寫入值)
計(jì)算機(jī)向PLC發(fā)送:
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗(yàn)
PLC 返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯(cuò)誤
3、位設(shè)備強(qiáng)制置位/復(fù)位
FORCE ON 置位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF 復(fù)位
始 命令 地址 終 和校驗(yàn)
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC 返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯(cuò)誤
以上可以看出,協(xié)議非常簡(jiǎn)單,但是由于沒(méi)有寄存器類型信息,所以地址的計(jì)算十分關(guān)鍵,如D100和M100分別對(duì)應(yīng)哪個(gè)地址呢?下面就是三菱Fx系列PLC地址對(duì)應(yīng)表:
Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096
Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584
Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160
Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672
Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192
Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704
Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216
Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令為7或8時(shí))
Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256
Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768
Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128
Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448
Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960
Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472
Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048
Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072
當(dāng)我們用DEVICE READ命令時(shí),D100地址=100*2+4096;M100地址=100+256;不同的是D類型寄存器存放的是字,M寄存器存放的是位,同樣是讀兩個(gè)字節(jié),D100返回的就是PLC中D100地址的值,M類型寄存器返回的是M100到M116的值。所以當(dāng)我們用FORCE ON 命令時(shí),M100寄存器地址=100+2048;
這也沒(méi)有什么復(fù)雜的,不是嗎?可是三菱公司好像不甘于如此,F(xiàn)ORCE ON/Off命令中地址排列與DEVICE READ/WRITE不同,是低位在前高位在后。如Y20,地址是0510H,代碼中4個(gè)字節(jié)地址表示為:1005。(注意:Y寄存器為八進(jìn)制,如Y20地址=16+1280=0510H)